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[学位论文] 作者：马晓康,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
随着北斗组网、“嫦娥”落月、“天问”探火的相继实现,我国的航天技术已经进入国际前列,对于着陆机构和可着落在复杂地形的探测机器人的需求与日俱增。自然界动物优异的运动能力源于其精巧的运动部件、柔顺的协作策略以及高效的能量控制,这些都对新型仿生探测......
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