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[期刊论文] 作者：袁艺,马长军,邱实,生辉,李欢欢,
来源：车辆与动力技术 年份：2021
分析了分布式电驱动履带车辆驱动扭矩分配对履带张紧力的影响.提出了基于效率最优的驱动扭矩分配方法:当一侧扭矩和不大于当前电机转速下最高效率点对应的扭矩时,前侧电机输出该侧所需所有扭矩;反之,前后两电机输出相同的驱动扭矩.提出了电机故障模式下驱动扭矩......
[期刊论文] 作者：盖江涛,刘春生,马长军,沈宏继,
来源：兵工学报 年份：2021
为消除车辆转向过程中履带滑转滑移对电驱动车辆运动学控制的影响,准确实现车辆的转向轨迹控制,对考虑履带滑转滑移的电驱动车辆转向控制策略进行研究.分析表征履带车辆转向过程滑转滑移特性的转向半径修正系数及转向角速度修正系数,在此基础上提出考虑履带滑转......
[期刊论文] 作者：曾根,王伟达,盖江涛,马长军,李训明,李欢欢,
来源：兵工学报 年份：2021
斜坡转向过程是履带车辆的一种典型工况,受重力沿斜坡分力的影响,其动力学特性与平面转向相差很大,转向控制难度大.为提高履带车辆斜坡转向过程的稳定性,对双侧电机耦合驱动履带车辆的转向原理和履带车辆动力学与运动学进行分析,建立斜坡转向运动学与动力学模型......
[期刊论文] 作者：马长军,刘爱连,田士峰,陈丽华,王楠,宋清伟,林良杰,王家正,孟醒,
来源：磁共振成像 年份：2021
目的探讨酰胺质子转移加权(amide proton transfer，APTw)成像联合T2 mapping序列对子宫内膜癌(endometrial carcinoma，EC)术前风险评估的价值。材料与方法回顾性分析27例经手术病理证实为子宫内膜样腺癌(其中G1级10例，G2级11例，G3级6例)患者的影像资料，所有患者术前......
[期刊论文] 作者：黄庆,倪大成,马长军,罗德荣,黄守道,李中启,程汪扬,姚超,邓海军,董平,陆雄建,
来源：兵工学报 年份：2021
针对脉冲宽度调制(PWM)整流器在特种车辆电驱动系统中电流谐波及功率脉动大的问题,提出新型预测直接功率控制策略.在传统控制策略基础上设计电流观测器,通过预测控制方法估测出由系统参数失配造成的扰动并进行实时补偿,再经电流预测计算得出下一时刻的预测电流......
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