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[学位论文] 作者：马飞宇,
来源：重庆邮电大学 年份：2023
移动机器人路径规划算法普遍存在全局寻优能力差和收敛速度慢等问题,蚁群算法具有良好的逼近全局最优解能力和鲁棒性,在路径规划领域得到了广泛应用。本文对蚁群算法的基本理论进行研究,针对蚁群算法迭代速度慢、初期探索无序性等问题,通过改进蚁群种群结构,重......
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