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[期刊论文] 作者：冯琼华,吴铁军,马龙华,,
来源：计算机工程 年份：2012
当载体处于高动态运动状态时,GPS接收机载波跟踪信号极易受到外部环境不确定因素的影响。若采用标准的无迹卡尔曼滤波(UKF),在先验的噪声统计特性与实际的噪声统计特性不相符...
[期刊论文] 作者：林灿龙,马龙华,吴铁军,冯琼华,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2012
为提高高动态条件下导航解算的速度,文中给出了一种单更新速率的并行导航解算算法。该并行算法由并行姿态算法模块、并行速度算法模块、并行位置算法模块和参数计算模块等4个...
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