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[学位论文] 作者：高世一,
来源：中国科学院沈阳自动化研究所 年份：2008
随着计算机视觉与机器人智能控制学科的飞速发展，在汽车工业中，结合视觉测量和机器人控制技术，采用激光拼焊方式加工汽车车身零部件显示出愈来愈重要的作用。在国外汽车板材激光......
[期刊论文] 作者：邹媛媛,赵明扬,张雷,高世一,,
来源：仪器仪表学报 年份：2008
结构光视觉传感器是视觉焊缝跟踪系统获得焊缝信息的重要组成部分,其测量误差与性能对焊缝跟踪系统的总体测量精度及可靠性有着直接影响。本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉...
[期刊论文] 作者：高世一, 赵明扬, 张雷, 邹媛媛,,
来源：自动化学报 年份：2008
介绍了Zernike矩及基于Zernike矩的图像亚像素边缘检测原理,针对Ghosal提出的基于Zernike矩的亚像素图像边缘检测算法检测出的图像存在边缘较粗及边缘亚像素定位精度低等不足...
[期刊论文] 作者：高世一,赵明扬,张雷,邹媛媛,,
来源：微计算机信息 年份：2008
针对目前焊缝坐标提取方法存在精度较低,难于实现视觉引导的机器人激光焊接高速度、高精度的要求,提出一种基于Zernike正交矩的曲线焊缝位置坐标信息获取算法,该算法首先采用Zernike边缘检测算法识别焊缝边缘,然后提取出焊缝的中心线,最后计算出该中心线的亚像......
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