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[期刊论文] 作者：辛杨桂, 高世一, 赵运强, 李苏,
来源：机械工程学报 年份：2020
阐述了机器人搅拌摩擦焊接力-位混合控制系统的组成、上位机系统和数据总线控制系统，并分别详细地介绍了下压力控制、位置控制和力-位混合控制的原理和方法。利用机器人提供的RSI接口，基于C++语言开发了一套适用于机器人搅拌摩擦焊接的上位机系统，实现了上位机系统......
[期刊论文] 作者：李苏,张占辉,韩善果,任香会,刘丹,辛杨桂,高世一,
来源：精密成形工程 年份：2020
激光因其具有方向性强、能量密度高、时间和空间控制性好等特点,在航天航空、汽车制造、电子电器和生物医疗等领域获得广泛应用,尤其在材料加工领域。简要介绍了激光加工技术...
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