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[期刊论文] 作者：李栋,李明,高启坤,,
来源：中国军转民 年份：2016
将无人机系统自主控制的关键技术划分为体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互部分。本文重点介绍了这些技术,并指出了今后可能发展的方向。1.引言近年来,随着各种新...
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