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[期刊论文] 作者：孙睿智, 葛德宏, 高启孝,,
来源：中国舰船研究 年份：2008
惯性导航系统（INS）长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪（DVL）组合的方案导航。针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波......
[期刊论文] 作者：葛德宏,高启孝,李安,陈永冰,周岗,
来源：海军工程大学学报 年份：2008
结合舵减摇控制中通用线性模型与模糊线性模型的优缺点，采用了一种根据遭遇角的不同自动切换控制器设计模型的并行双模切换舵减摇控制方案。为在线自动辨识遭遇角，提出基于横摇......
[期刊论文] 作者：葛德宏，高启孝，李安，陈永冰，周岗，GEDe-hong，GAOQi-xiao，LIAn，CHENYong-bing，ZHOUGang,
来源：城市道桥与防洪 年份：2008
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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