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[期刊论文] 作者：杨俊起, 高煜欣, 陈滟涛, 崔立志,,
来源：控制与决策 年份：2004
考虑系统遭受复合干扰影响,针对一类不确定非线性系统的控制问题展开研究.首先,提出一种n阶超螺旋干扰观测器,对系统干扰进行估计;然后,结合系统的结构特点和滑模控制理论构...
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