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[学位论文] 作者：高煜欣,,
来源：河南理工大学 年份：2019
非线性系统的控制问题一直是研究的热点,在实际系统中总是存在不确定因素,使得系统输出不能稳定或渐近跟踪期望目标,所以对非线性系统的抗干扰问题研究变的越来越重要。滑模控制因其对参数变换和扰动的不敏感特性,在不确定非线性系统的控制问题中得到了广泛应用......
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