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[期刊论文] 作者：王泰华, 田辈辈, 高煜欣,,
来源：制造业自动化 年份：2020
传统机械臂末端与环境接触时对位置和接触力单独控制,造成控制不精确,收敛时间较长,针对这一问题,提出一种改进自适应控制策略。首先,考虑了实际存在的环境刚度,对机械臂系统...
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