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[学位论文] 作者：高理富,
来源：中国科学技术大学 年份：2002
该文在当今遥控和遥操作越来越多地深入到我们的生活,而随之而来的时延等问题的影响越来越凸现出来的情况下,在对传统的机器人路径规划和控制算法及其研究现状进行全面综合分...
[期刊论文] 作者：高理富,张建军,等,
来源：机器人 年份：2002
本文介绍了一种具有力学触觉临场感的主从机器人系统，该系统以改造后的PUMA手作为从手，和主手一起构成异构主从手，实现了力学触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能，其中对......
[期刊论文] 作者：高理富,曹莉,宋宁,严文法,葛运健,
来源：测试技术学报 年份：2002
本文对六维力传感器动态性能研究中的相关问题作些探讨,主要包括六维力传感器动态性能的标准问题、建立六维力传感器动态模型的理论和方法、传感器动态补偿器的设计与实现、...
[期刊论文] 作者：葛运建,张建军,戈瑜,吴仲城,高理富,
来源：自动化学报 年份：2002
传感技术是信息时代信息获取、处理和传输的源头 ,是“最高意义上的自动化”的技术基础 .文中通过概述当今世界上传感器技术的发展与现状 ,回顾我国机器人传感技术的发展历程...
[会议论文] 作者：高理富,宋宁,严文法,葛运健,曹莉,
来源：中国兵工学会第十一届测试技术学术年会 年份：2002
本文对六维力传感器动态性能研究中的相关问题作些探讨,主要包括六维力传感器动态性能的标准问题、建立六维力传感器动态模型的理论和方法、传感器动态补偿器的设计与实...
[期刊论文] 作者：高理富,葛运健,王国泰,朱永亮,宋宁,
来源：仪表技术与传感器 年份：2001
介绍航天机器人用六维腕力传感器信号处理系统的硬件、软件构成。由于航天机器人的特殊要求 ,设计的信号处理系统具有高精度、高可靠性、通讯和数据处理速度快等特点 ,并首次...
[期刊论文] 作者：高理富,宋宁,葛运建,王国泰,徐科军,
来源：机器人 年份：2002
本文主要论述航天机器人用六维腕力传感器动态特性的相关问题.讨论了传感器动态性能的标准问题,给出了该传感器动态补偿器的设计方法,对实现中的一些问题进行了初步探讨,最后...
[期刊论文] 作者：高理富,王定成,唐毅,张建军,葛运建,宋宁,
来源：机器人 年份：2002
本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统．该系统以改造后的ＰＵＭＡ手作为从手，和主手一起构成异构主从手，实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能，其中对ＰＵＭＡ手的......
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