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[期刊论文] 作者：王国梁,高理富,雷建和,
来源：机械与电子 年份：2005
基于传统的菱形结构双轮差速控制移动机器人的特点,提出了一种采用双轮差速控制的三段菱形结构移动机器人的设计方法,分析了这种结构的机器人的运动学和动力学性能,给出该机...
[会议论文] 作者：高理富,王越超,宋宁,葛运建,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作,系统地介绍了图像传感器在线标定的原理和方法,并对标定系统的构成进行了概述,同时结合实验对相关问题进行进一步探讨....
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