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[期刊论文] 作者：聂余满,魏铭旭,高理富,葛运建,,
来源：计算机应用与软件 年份：2007
针对水下机器人手爪作业过程的仿真实现,提出了一种界面友好的虚拟动态展示方法。该方法在已有水下机器人手爪的机械模型基础上,通过环境设置和相对位置调节,模拟水下作业过程;为改善虚拟作业过程的交互性并降低设计难度,在Visual C++环境下用帧动画方法实现了......
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