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[期刊论文] 作者:张世君, 张京军, 何丽丽, 高瑞贞,, 来源:河北工程大学学报(自然科学版) 年份:2011
通过对含有作动器的杆件进行轴力分析,推导出智能桁架节点位移函数,运用随机权重的方法将多目标优化问题转化为单目标优化问题;在轮盘选择的基础上对遗传算法的选择算子进行...
[期刊论文] 作者:连朝阳,张京军,史丽红,高瑞贞,, 来源:机床与液压 年份:2011
根据并联机器人的特点和仿真现状,提出一种M IMO模糊控制方法,对三自由度并联机器人进行控制和联合仿真。以Dealte并联机器人为例,应用Pro/E和ADAMS软件建立其机械系统模型,...
[期刊论文] 作者:陈焕,范志红,高瑞贞,张京军, 来源:河北工程大学学报:自然科学版 年份:2011
针对n维闭包腔函数优化问题,把单纯形自映射不动点算法与遗传算法结合进行求解。首先将解空间利用同胚映射转化为n维标准单纯形,然后对n维标准单纯形进行K2(m)剖分和相应的整数......
[期刊论文] 作者:张京军,郭晓品,何丽丽,高瑞贞,, 来源:动力学与控制学报 年份:2011
模糊控制器的设计是模糊控制系统的核心,而模糊控制器设计的关键部分是模糊规则,模糊规则的好坏决定了模糊控制系统的控制效果.而一般模糊规则是通过专家经验获得的,存在很大...
[期刊论文] 作者:徐志强,高瑞贞,张京军,韩卫沙,, 来源:机械设计与制造 年份:2011
基于Adams/Car软件创建汽车半主动悬架系统多体模型,利用改进遗传算法优化模糊规则的策略,实现汽车半主动悬架系统模糊控制器的设计,为了证明模糊控制器的控制效果和遗传算法...
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