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[期刊论文] 作者：介维,张京军,高瑞贞,,
来源：山东农业大学学报(自然科学版) 年份：2020
点云分割作为现在机器视觉中的热点问题是点云分类、识别以及三维重建的基础,分割结果对后续的场景分析有着重要作用。本文通过对点云分割展开研究,对三维点云数据进行体素化处理得到体素云,然后在体素空间内进行网格化处理来筛选种子体素,再利用聚类算法形成超......
[期刊论文] 作者：田婷婷,高瑞贞,张京军,,
来源：山东农业大学学报(自然科学版) 年份：2020
立体匹配作为双目立体视觉的关键步骤,易受遮挡和光照等因素影响出现误匹配,得到包含很多亮点的不平滑视差图,进而影响恢复物体的三维结构。为了消除误匹配区域、平滑视差图,文中提出采用基于区域的插值算法和三角网格线性插值算法对视差图进行后处理。首先采用......
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