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[期刊论文] 作者：张京军,郑灿,高瑞贞,,
来源：计算机应用研究 年份：2021
在现实世界中，点云数据的采集方式有激光雷达、双目相机和深度相机，但是在机器人采集过程中由于设备分辨率、周围环境等因素的影响，收集到的点云数据通常是非完整的。为了解决物体形状缺失的问题，提出了一种使用局部邻域信息的三维物体形状自动补全的网络架构。该架......
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