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[期刊论文] 作者：袁帅, 万军华, 伍威, 高贤,
来源：船电技术 年份：2023
针对永磁无刷直流电机（BLDCM）中采用的输入输出线性化控制方法，对电机参数变化及外加干扰时鲁棒差问题，研究了一种简单的BLDCM滑模变结构控制方法。借助于微分几何理论，将一个具有理想动态性能的线性参考模型引入BLDCM滑模变结构控制器设计之中，设计了基于模型参考滑......
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