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[期刊论文] 作者：范柳彬,鲁建军,贾利想,
来源：机械设计与制造 年份：2019
爬楼轮椅座椅姿态调节机构为一新型两自由度交叉四连杆机构,其运动精度直接影响着爬楼轮椅运动的稳定性。针对座椅姿态调节的交叉四杆机构,利用矩阵的方法建立了机构输入、输...
[期刊论文] 作者：鲁建军, 范柳彬, 李灿, 贾利想,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
爬楼轮椅后腿机构是典型的平面二自由度五连杆机构,杆长尺寸对其性能产生很大的影响。为了得到最优的杆长参数,建立了五连杆机构的运动学模型和动力学模型,分别在运动学层面...
[期刊论文] 作者：贾利想, 曹东兴, 鲁建军, 范柳彬, 李灿,,
来源：河北工业大学学报 年份：2019
爬楼轮椅的爬楼控制是研究的重点,而前腿是实现爬楼的重要辅助机构,为了准确稳定地控制前腿的运动,文章建立了前腿的末端位置方程,并计算其工作空间,在工作空间内对其进行轨...
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