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[期刊论文] 作者：鲍春雷,金英连,王斌锐,,
来源：计算机测量与控制 年份：2014
气动肌肉关节具有柔顺性,使角度跟踪控制困难;通过建立气动肌肉关节静态平衡方程,分析了气压与摆角间非线性关系。为克服单神经元PID控制算法收敛速度慢、精度低的缺点,基于H...
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