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[期刊论文] 作者：王锴磊, 郭力振, 朱浩, 鲍晨兴, 王晓光,
来源：测试技术学报 年份：2023
智能导航多线激光雷达作为无人驾驶的重要感知设备应用广泛,然而对其校准方法却鲜有研究。通过分析多线激光雷达的工作原理,提出了一种智能导航多线激光雷达的校准方法,给出了校准流程,进行了校准试验,并开展了不确定度评定。该方法的提出有效地解决了智能导航......
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