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[期刊论文] 作者：鲍泓燊,
来源：阅读与作文（小学低年级版） 年份：2021
今天下午阳光灿烂，我和媛媛来到玉山公园骑车。 我们迫不及待地骑上各自的自行车，骑着骑着，我突然发现，媛媛的自行车没有辅助轮，而我的有。我多么希望自己也会骑二轮自行车啊！于是就请媛媛教我。 媛媛告诉我秘诀：先把左脚或右脚放到踏板上，再用右腳或左脚在地面上......
[期刊论文] 作者：张龑,郑颖,鲍泓,,
来源：中国图象图形学报 年份：2021
目的路径跟踪是自动驾驶汽车根据感知、决策和规划结果正确沿道路行驶的关键部分。目前路径跟踪算法难以在全速域、复杂路径场景和高自由度动力学模型下取得优异的性能,并且未考虑与纵向控制的耦合特性,限制了控制算法的跟踪性能。针对以上问题,提出了一种基于......
[期刊论文] 作者：曹东璞,鲍泓,陈龙,贾海鹏,田滨,
来源：中国图象图形学报 年份：2021
为了促进我国自动驾驶领域的发展,及时反映学术界和产业界在自动驾驶技术与应用领域的最新研究进展,《中国图象图形学报》邀请长期深耕该领域的知名学者、一线科研人员和青年...
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