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[学位论文] 作者：黄一杰,,
来源：上海交通大学 年份：2008
作为一种能代替人工作业的智能机器,机器人适用于具有高复杂性、高危险性和高紧急性的环境中。近些年被广泛地应用于火灾救援、科学探索等多个领域。而多机器人因能更好的协...
[期刊论文] 作者：张林彦,黄一杰,
来源：水利与建筑工程学报 年份：2008
组合梁中，栓钉连接件主要用于传递钢梁与混凝土板交界面的纵向剪力。目前，国内外对栓钉承栽力、荷栽滑移关系以及栓钉刚度的研究多集中于混凝土受压状态下，而且规定了测定栓钉性......
[期刊论文] 作者：黄一杰,陈佳品,李振波,,
来源：微计算机信息 年份：2008
传统机器人使用的超声或者视觉等传感器定位的方法在定位距离及成本方面存在瓶颈,且容易受到阻碍物的影响。本文利用了Zigbee传感器网络低功耗、低成本、高稳定性的特点以及GPS位置差分定位消除定位节点间系统误差提高精度的特性。实现了一种采用以ARM7为控制平......
[期刊论文] 作者：黄一杰,张林彦,阎春生,
来源：水利与建筑工程学报 年份：2008
通过对国内外有关方钢管混凝土粘结滑移试验所得结论的概括总结,介绍了方钢管混凝土的粘结机理,从试验结果中得出了方钢管混凝土中方钢管的内部应力状况,并从材料力学的角度...
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