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[学位论文] 作者：黄宇轩,
来源：广州大学 年份：2022
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[学位论文] 作者：黄宇轩,
来源：广西师范大学 年份：2022
猪去氧胆酸不仅是一种价廉易得的天然甾体化合物,而且其本身具有广泛的药理活性.本论文主要以猪去氧胆酸为原料,合成了一系列含亚砜、砜或砜亚胺等基团的新的猪去氧胆酸衍生物,并对这些衍生物的抗神经炎活性进行了初步研究,全文共分四章:第一章综述了以猪去氧胆......
[期刊论文] 作者：钱晓明,黄宇轩,楼佩煌,孙天,
来源：农业机械学报 年份：2022
在“主从式”AGV协同作业中,跟随AGV的定位和导引,除了获取环境信息,还需要观测领航AGV的位姿进行路径跟随,对精度和稳定性有更高的要求.为了提高跟随AGV的导航精度,提出一种惯性导航与多目视觉结合的组合导航方法.针对多传感器的数据融合问题,提出一种基于自适......
[期刊论文] 作者：邓晨晨,黄宇轩,齐泽坤,杨松,
来源：中国集体经济 年份：2022
“穿越沙漠”游戏是一款综合考虑资金、资源、天气、时间、博弈等多种因素在内的复杂策略游戏.文章将基于图论与马尔可夫决策有关模型,分析讨论玩家在未来信息已知与未来信息未知两种情形下的最优策略.该模型综合考虑了风险评估与多阶段决策理论,可为优化算法与......
[期刊论文] 作者：张乐敏, 张若曦, 黄宇轩, 刘丽芳,
来源：规划师 年份：2022
城市体检作为近年来城市工作的重点，已经成为发现、研究、治理“城市病”的重要抓手。厦门市连续三年作为住建部城市体检工作的试点城市，在城市体检工作方面积累了一定的经验。文章重点阐述了面向完整社区建设目标的社区级城市体检评估研究，在多级城市体检传导体系......
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