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[学位论文] 作者：黄家宁,
来源：天津大学 年份：2019
碾压机无人驾驶技术,可以大幅降低工作人员劳动强度且有望通过全天候、高精度、智能化无人自动碾压,实现碾压过程的高质高效。但是无人驾驶碾压机作业环境恶劣且电气改装的碾压机控制系统非常复杂,导致无人驾驶碾压机控制系统的关键传感器与执行器易发生故障,严......
[期刊论文] 作者：黄家宁,韩江桂,
来源：船电技术 年份：2019
本文以立式锅炉为基础,结合计算机控制及仿真技术,对辅锅炉模拟教学训练系统进行设计和实现。主要介绍了训练系统的结构和功能,基于PLC实现了锅炉的自动控制,基于虚拟软件技...
[期刊论文] 作者：韩江桂, 黄家宁, 曲贺详,,
来源：机械工程师 年份：2019
将位移的三阶导定义为超加速度,并基于常平均超加速度假设推导了一种新的三阶隐式直接积分法。分析了该方法的稳定性、计算精度和计算效率。证明在不增加所需存储空间和计算...
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