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[期刊论文] 作者:濮怀宇,黄家宁,韩江桂, 来源:科学技术与工程 年份:2020
为实现对舰船辅锅炉的理论教学培训、实作维修训练以及评估考核的计算机化,通过以LSK-0.5立式针形管蒸汽为本体加以适当地改造并以PLC为控制核心,结合计算机仿真技术的方法,...
[期刊论文] 作者:黄家宁,陈韬,谢辉,张国辉,阮迪望,闫龙, 来源:汽车安全与节能学报 年份:2020
为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,采用前馈控制模块,并提前输出控制量,来提高...
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