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[期刊论文] 作者：任晓东,黄民双,唐建,,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2008
在APD高压偏压电路中,采用二极管倍压电路往往会造成电压调整范围小和纹波电压过大等问题。基于升压式DC/DC电源变换原理,设计了由PWM集成开关电源控制芯片TL1451构成的APD高...
[期刊论文] 作者：黄民双,黄军芬,蒋力培,,
来源：电焊机 年份：2008
开发出了具有自主知识产权的一种新颖的光纤式激光焊缝跟踪传感系统,该系统基于线结构光测量原理,利用光纤所具有的自由度大、能弯曲及易实现长光路等特点,构成灵巧的全光学传感探头;信号处理部分由以DSP为核心的微处理器、视频A/D、CPLD逻辑单元等组成,整个测......
[期刊论文] 作者：黄军芬,邹勇,曹莹瑜,黄民双,,
来源：现代制造工程 年份：2008
设计一种光纤式焊缝跟踪传感器,利用传光光纤和传像光纤将传感器头、承载电荷耦合器（CCD）以及激光器的基座部分分开,减小传感器头的尺寸。开发了基于DSP C6000图像处理系统的焊...
[会议论文] 作者：黄军芬,黄民双,邹勇,蒋力培,
来源：第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会 年份：2008
本研究将光纤引入焊缝跟踪传感器，传感器为主动式视觉传感器，以激光作为主动光源，传感器探头为与CCD耦合的传像光纤和与半导体激光器LD耦合的传光光纤构成灵巧结构，有效减小传感......
[期刊论文] 作者：曹莹瑜,黄民双,蒋力培,黄军芬,,
来源：电焊机 年份：2008
焊缝跟踪传感器的设计是焊接自动化实现过程的重要环节,在此克服非接触式焊接跟踪传感器易受干扰的缺点,利用光电转化的原理,设计了一种新颖的接触式光电焊缝跟踪传感器,该传感器利用特制导轮与坡口紧密接触,依靠坡口的机械导向作用实现焊缝自动跟踪,当导轮位置......
[期刊论文] 作者：黄军芬,黄民双,曹莹瑜,邹勇,蒋力培,,
来源：电焊机 年份：2008
介绍了激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统。该系统集成了光纤式激光焊缝跟踪传感器,采用以高性能DSP为核心单元的图像处理系统对激光焊缝图像进行图像处理,识...
[期刊论文] 作者：唐建,蒋力培,邓双成,黄民双,黄军芬,,
来源：中国医学影像技术 年份：2008
医学影像技术是医学放射诊断学中最活跃的研究领域之一,而X线成像技术是医学成像的主要技术。文中介绍了医用X线成像系统由传统的成像方式向着数字化方向发展的过程中先后出...
[期刊论文] 作者：唐建,蒋力培,邓双成,黄民双,黄军芬,,
来源：制造业自动化 年份：2008
文章针对超声引导下肝肿瘤微波消融治疗中电极针的扶持需要,基于传感技术和计算机控制技术研制了一种主动式扶持电极针的机器人。通过程序控制机器臂摆动,手腕到达电极针上方...
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