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[期刊论文] 作者：夏元清,黄焕袍,韩京清,
来源：第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议 年份：2003
针对不确定时滞系统,将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统,利用自抗扰控制技术(ADRC),并在控制回路中串联一滤波器得到易于执行的控制量.自抗扰控制技术是由跟踪微分器(T...
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