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[期刊论文] 作者：黄用华,余跃庆,苏丽颖,杨建新,,
来源：微计算机信息 年份：2007
提出了一种基于六维力／力矩传感器的模块化机器人惯性参数辨识的方法。首先，通过Newton-Euler方程建立模块化机器人的动力学方程,然后利用基座力旋量平衡原理建立辨识模型对动...
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