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[学位论文] 作者：黄用华,,
来源： 年份：2011
前轮驱动自行车机器人是一种依靠原动机驱动前轮在地面上运动来获得前进动力的新型自行车机器人系统。作为自行车机器人家族中的一个新成员,前轮驱动自行车机器人一方面继承...
[期刊论文] 作者：庄未,黄用华,,
来源：机械设计 年份：2011
四足机器人的各种研究大多基于四条腿弯曲方向一致展开的。对于液压驱动且具有冗余度的四足机器人,静止姿态下,其前面两条腿与后面两条腿成对称弯曲状。为了研究这种机器人单...
[期刊论文] 作者：郭磊,黄用华,廖启征,魏世民,,
来源：北京邮电大学学报 年份：2011
针对一种自行车机器人进行了运动学分析,得到了机器人横滚角度与车把转角和驱动速度之间的函数关系.从理论上给出了能调整机器人平衡所需要的驱动速度下界,只要驱动速度高于...
[期刊论文] 作者：黄用华,廖启征,魏世民,郭磊,,
来源：计算机测量与控制 年份：2011
对前轮驱动自行车机器人的控制系统嵌入式硬件平台构建问题进行了研究，提出了一种以TMS320F28335数字信号处理器（DSP）为控制系统核心，以TMs320F2812数字信号处理器为信号采集模块...
[会议论文] 作者：黄用华;廖启征;魏世民;郭磊;,
来源：2011年中国智能自动化会议 年份：2011
提出递推计算1种前轮驱动自行车机器人系统非完整速度约束的方法，并进行物理样机实验验证。引入随动和半随动坐标系描述系统运动，并利用刚体间的相对运动关系推导出该自行......
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