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[期刊论文] 作者：黄用华,廖启征,魏世民,郭磊,,
来源：机械工程学报 年份：2013
为了研究无机械调节器自行车机器人的曲线运动平衡能力,给出一种前轮驱动自行车机器人的欠驱动力学模型以及这种机器人在水平面上实现小半径圆周运动的方法。根据几何关系得...
[期刊论文] 作者：黄用华,黄渭,庄未,黄美发,钟永全,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对一种前轮驱动自行车机器人样机的惯性参数难以直接获得、控制器参数整定效率低和平衡控制效果差的问题,基于欠驱动力学特性对系统进行惯性参数辨识,并对辨识结果进行平衡...
[期刊论文] 作者：庄未,黄渭,黄用华,刘夫云,黄美发,,
来源：机械设计 年份：2013
提出一种具有3个驱动自由度的全方位行走独轮车机构,并对其动态行为及平衡控制策略进行了初步研究。考虑车轮的纯滚动和非完整约束条件,采用Kane方法建立了系统的力学模型;以...
[期刊论文] 作者：黄用华，黄渭，庄未，黄美发，钟永全，HuangYonghua，HuangWei，ZhuangWei，HuangMeifa，ZhongYongquan,
来源：黑龙江科技信息 年份：2013
本文通过对荣华二采区10...
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