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[期刊论文] 作者：郝卫东,苗国强,魏尧,黄用华,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2018
为了满足激光测量机器人对各关节臂转角数据和激光位移传感器所测高度数据采集的同步性,文章设计了一种激光测量机器人数据同步采集系统。该系统采用PROFIBUS总线和高速AD转换芯片来达到数据同步采集的目的。采用STM32F103RCT6作为整个系统的主控芯片,控制整个......
[期刊论文] 作者：黄用华,王昌盛,何淑通,庄未,,
来源：计算机仿真 年份：2018
两轮自行车机器人定位控制需要综合考虑驱动车轮的定位和欠驱动车体平衡两种不同的因素,针对上述问题提出在车把锁定情况下实现一种双车把两轮自行车机器人定位平衡控制的方法。引入査普雷金方程建立系统在车把固定时的欠驱动力学模型,并采用部分反馈线性化方法......
[期刊论文] 作者：淮旭鸽, 邓仕超, 李彩林, 王伟强, 庄未, 黄用华,,
来源：智库时代 年份：2018
“平面机构的自由度及其计算公式”作为《机械设计基础》课程中第一个重要知识点,在大多数的教材中,通常是在说明了平面机构的几个基本概念之后,就直接推导出平面机构自由度...
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