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[期刊论文] 作者：黄用华,杨炼,何淑通,庄未,
来源：装备制造技术 年份：2019
双车把两轮车机器人同时具备自行车和Segway自平衡车的结构特点和运动特性,以该载体为基础,为实现自动控制,提出一种可实时闭环检测的测控系统。该系统的构架为分布式结构,工...
[期刊论文] 作者：庄未, 苏晓, 黄浩, 李高明, 黄用华,
来源：机械科学与技术 年份：2019
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[期刊论文] 作者：黄用华,王昌盛,何淑通,庄未,张杰,
来源：控制工程 年份：2019
针对一种具有两个车把的双轮车机器人系统,提出在同步转动车把的情况下使其保持平衡的方法.采用査普雷金方程建立系统的欠驱动力学模型;根据部分反馈线性化原理将车轮转角线...
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