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[期刊论文] 作者：黄用华, 郭骞, 庄未, 银桥, 李天生,
来源：机械设计与研究 年份：2022
针对一种两轮车自行车机器人系统，研究了在无车把转动的前提下，对自行车机器人点对点直线控制进行研究。采用查普雷金方法对两轮车自行车机器人进行动力学分析，建立了系统的二阶动态模型，设计了线性系统二次型性能指标的最优控制（LQR）控制器来研究系统点对点的控制问......
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