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[期刊论文] 作者：张建华,唐国元,黄道敏,谢金辉,,
来源：机械与电子 年份：2012
水下机械手是海洋油气开采及应急作业的重要装备，针对其作业特点，建立了机械手三维结构模型，分析了其运动学正逆解，研究了其末端执行器直线运动轨迹规划方法、电液系统模型及控制......
[期刊论文] 作者：冯雷,唐国元,黄道敏,肖国林,
来源：舰船科学技术 年份：2012
对于装有旋转装置的水下航行体（如潜艇）而言,旋转体的陀螺效应会影响其运动与操纵性,因此有必要对其进行定量分析。本文基于Matlab研究包含陀螺力的潜艇六自由度数学模型仿真方......
[期刊论文] 作者：唐国元,冯雷,黄道敏,谢炜,谢金辉,王先洲,
来源：海洋工程 年份：2012
当安装于水下航行体上的旋转装置质量或转动惯量达到一定程度时,其对水下航行体运动与操纵的影响是不可忽略的。针对安装于水下航行体上的旋转装置,分析了水下航行体运动时装...
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