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[期刊论文] 作者：谢鹏,黎明柱,王虎,谢钦善,,
来源：电动工具 年份：2016
介绍数控设备机械手换刀宏程序的顺序控制与PMC辅助功能的实现方法。经验证调试，能够准确的调出所需刀具号，保证了换刀的准确性。利用换刀宏程序、PMC程序及加工程序，分析刀具交......
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