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[期刊论文] 作者：张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题，结合滑模变结构控制与自适应控制，设计了无模型控制器，基于此提出了动态事件触发机制，利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界，且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明：在模型参数未知情况下，所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者：史金磊, 时俊仙, 付龙, 赵高, 王丽丽,
来源：原子与分子物理学报 年份：2024
基于密度泛函理论的第一性原理计算方法，研究了H2S分子在五边形BCN上的吸附与解离过程.研究结果表明，五边形BCN结构的B原子是H2S分子的最稳定的活性吸附位点. H2S分子在该活性位点极易解离，其初步解离过程为放热反应且分解势垒仅为0.208 eV,并形成稳定的HS/H产物.......
[期刊论文] 作者：张洁, 李东方, 郭金丽,
来源：西北农林科技大学学报(自然科学版) 年份：2024
【目的】探讨3种不同果肉颜色欧李果实中酚类物质含量及其抗氧化活性,为欧李的进一步研究和应用提供依据。【方法】选果皮果肉色泽不同的具有代表性的3种蒙原欧李资源类型（红皮深红肉、红皮黄肉、红皮浅红肉）,分别选择1个代表性资源为材料,研究果实发育过程（幼果期......
[期刊论文] 作者：尹小岚, 谭程月, 柯樱海, 周德民,
来源：生态学报 年份：2024
明晰滨海盐沼湿地景观格局演化模式和驱动因素,有助于制定合理的盐沼湿地修复策略、维护区域生态系统健康和可持续发展。以黄河三角洲滨海盐沼湿地为例,基于Landsat系列卫星影像获取1973—2020年共十个时期土地利用/覆被数据,得出盐沼湿地时空变化及其与周边土......
[期刊论文] 作者：王丽娜, 何承绪, 李萧,
来源：热加工工艺 年份：2024
细化磁畴技术是取向硅钢生产过程中重要的技术手段之一，可有效降低带材损耗。介绍了取向硅钢损耗的影响因素、细化磁畴降低铁损的原理，同时对两种类型细化磁畴技术的原理和研究现状进行了综述。非耐热型细化磁畴技术相对成熟稳定，已实现工业应用。耐热型细化磁畴技......
[期刊论文] 作者：李妍, 梁丽婵, 周欣然, 边玉芳,
来源：心理发展与教育 年份：2024
良好的家师关系是家校合作的基础，有利于形成教育合力、促进学生全面发展。研究对北京1366名小学四年级学生及其父母进行连续两年的测查，旨在探讨师生关系在家师关系对小学生学校态度影响间的中介作用，并分析父母差异。结果发现:（1）父亲和母亲报告的家师关系质量均能......
[期刊论文] 作者：周涛,付力立,罗正中,马莉,杜振隆,姚学萍,沈留红,余树民,严作廷,曹随忠,
来源：西北农林科技大学学报(自然科学版) 年份：2024
【目的】基于非靶向代谢组学技术,对荷斯坦奶牛初乳和常乳中的代谢物进行鉴定与分析。【方法】选择年龄、体况及预产期相近、胎次相同的健康围产期经产荷斯坦奶牛12头,分别于分娩后1 h和21 d采集乳汁,离心并收集乳清,依次记为初乳组（C＿0）和常乳组（C＿21）。采用代谢组学......
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