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[期刊论文] 作者：齐党进,
来源：中国设备工程 年份：2021
为了克服汽车主胎随动安装的难题,研究了3D补正技术、随动安装技术和机器人安装拧紧技术,建立了汽车主胎安装测试平台并进行了工艺验证和测试。通过分析跟随误差和跟随时间参...
[期刊论文] 作者：齐党进,,
来源：机电一体化 年份：2021
为克服汽车主胎无法实现机器人随动安装的难题,对汽车主胎安装工艺、3D补正技术和随动安装技术进行了研究。通过简化基于视觉的机器人随动安装模型,提出了跟随坐标变换算法,将定点拍摄的3D视觉补偿值变换为随动安装所需的3D补偿值,实现了基于3D视觉跟踪的汽车主......
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