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[学位论文] 作者：龚永健,
来源： 年份：2022
机器人具有灵活、高效的特点被广泛应用于焊接作业,马鞍形相贯线在焊接中属于空间复杂曲线焊缝,广泛的应用于管道运输、压力容器中。传统的机器人焊接通过示教再回放的方法无法保证焊缝质量和焊接精度,并且焊接过程中关节整体能耗消耗较大,无法控制运行效率。为......
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