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[期刊论文] 作者：PENG Fangyu,YAN Rong,CHEN Wei,,
来源：中国机械工程学报 年份：2012
多轴机床的运动优化的存在研究主要基于几何、运动学的限制，它瞄准获得最小时间的轨道并且发现没有障碍的路径。在运动优化，包括机床和切割器，完整的用机器制造系统的僵硬特征没......
[期刊论文] 作者：Xiao-Cheng Zhou,Jian-Gang Yan,Rong Chen,,
来源：Journal of Electronic Science and Technology 年份：2012
Cooperative path dynamic planning of a UCAV (unmanned combat air vehicle) team not only considers the capability of task requirement of single UCAV, but also co...
[期刊论文] 作者：PENG Fangyu,YAN Rong,CHEN Wei,YANG Jianzhong,LI Bin,
来源：中国机械工程学报 年份：2012
The existing research of the motion optimization of multi-axis machine tools is mainly based on geometric and kinematic constraints,which aim at obtaining minim...
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