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[期刊论文] 作者：Yang Qu,Haixiang Xu,Wenzhao Yu,
来源：船舶与海洋工程学报：英文版 年份：2017
A controller which is locally optimal near the origin and globally inverse optimal for the nonlinear system is proposed for path following of over actuated mari...
[期刊论文] 作者：Yang Qu,Haixiang Xu,Wenzhao Yu,
来源：城市道桥与防洪 年份：2017
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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