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[期刊论文] 作者:朱兴龙,平, 来源:控制理论与应用 年份:2005
三自由度液压伺服关节在实现位置跟踪时存在跟踪误差,原因在于液压伺服关节是一个具有饱和、结构死区和强耦合的动力学系统.为了解决这一问题,建立了该关节的动力学模型.通过...
[期刊论文] 作者:纯杰,王永,, 来源:电气自动化 年份:2005
文章介绍了在 PLC 和 CAN 总线混合使用的控制系统中,FX2系列 PLC 与 CAN 总线通过 RS485基于 Computer link 协议的通信方法,给出了面向实际应用的 PLC 的 Computer link 通信协议和 CAN 总线报文协议,并结合应用实例介绍了具体的实现方法。......
[期刊论文] 作者:景洛,梁玉,, 来源:中国报道 年份:2005
习近平深有体会地说,没有民营经济的快速发展,就不可能有浙江改革开放和经济社会发展的辉煌成就,民营经济在富民强省建设中,功不可没。 初夏的杭州,草长莺飞。作为中国民营经济第......
[期刊论文] 作者:朱兴龙,平, 来源:工程设计学报 年份:2005
为了评价机器人操作臂跟踪目标的能力,导出了操作臂可达函数的表达式,定义了操作臂的可达能力,研究了操作臂自由度数、关节转角约束、关节连杆长度对可达能力的影响,建立了操...
[期刊论文] 作者:景洛,梁玉, 来源:台声 年份:2005
回顾浙江民营经济从上世纪70年代以来,从无到有、从小到大、快速地发展的几个阶段,习近平说,当前,浙江民营经济发展出现了一些新的趋势:科技进步与创新步伐明显加快;积极“引...
[期刊论文] 作者:朱兴龙,平,建华, 来源:扬州大学学报(自然科学版) 年份:2005
采用拉格朗日法建立了三自由度液压伺服关节精确动力学模型. 通过理论分析与仿真试验,阐述了重力项、惯性耦合项、向心项、哥氏项以及它们的组合形式对系统动态响应的影响,并...
[学位论文] 作者:良,, 来源: 年份:2005
加筋土挡墙是由面板、填料、筋材等组成的复合结构,近年来已广泛应用于公路、水运、水利、铁路等各类土建工程的支挡结构中,取得了极为广泛的经济效益、社会效益和环境效益。...
[期刊论文] 作者:龙, 来源:电子工程师 年份:2005
介绍了单电源供电运算放大器的设计方法。使用文中介绍的方法设计单电源运算放大器能巧妙地解决由偏置电压引起的信号摆幅受限的问题,有较高的动态范围,而且具有比交流耦合更...
[期刊论文] 作者:猛, 来源:公路交通科技 年份:2005
高速公路路堑高边坡在建设期后期发生失稳后,受建设周期和地质勘察条件的限制,基于经验和工程类比的加固方案无法满足实际的要求。本文以岩溶区域某高速公路失稳高边坡为例,...
[学位论文] 作者:星,, 来源: 年份:2005
规划环境评价在我国还属一个比较新的领域,相关的理论方法和应用研究尚处于起步阶段。在区域规划环评中,环境影响预测分析是其中十分重要的环节,预测结果的可靠度将直接影响...
[期刊论文] 作者:江, 来源:新世纪图书馆 年份:2005
论文介绍了中美日韩丹麦瑞典等国的图书馆在视障读者的称呼、定义、法律保护、组织形式、专门文献和资金保障等方面的区别,分析了各国关于视障读者的观念特征。...
[期刊论文] 作者:俭, 来源:决策咨询通讯 年份:2005
[学位论文] 作者:军,, 来源: 年份:2005
在现代保险经营中,保险公司的业务大体分为两类:一类是承保业务,另一类是资金运用业务。作为保险经营业务两大支柱之一的保险资金运用,已经成为保险公司生存和发展的重要因素...
[学位论文] 作者:华,, 来源: 年份:2005
绿色高性能化是水泥基材料的发展方向,而超细粉体改性技术是水泥高性能化的主要途径之一。众所周知,硫铝酸盐水泥是一种低能耗的生态水泥。基于此,本文研究了超细粉体(SiO2及...
[学位论文] 作者:进,, 来源: 年份:2005
本文试图通过分析证明,无论在经济理论上还是中国的社会经济实践中,民营银行都有其存在的必要性、合理性;并基于此基础,设想了一套发展中国民营银行的思路。 文章首先界定了...
[期刊论文] 作者:琼,, 来源:中小学图书情报世界 年份:2005
我国自古就非常重视儿童的早期阅读,不少专家学者都是通过早期的大量阅读来积累知识,博学成材的。2003年12月在北京师范大学召开的“中西儿童阅读教育交流研讨会”上,有专家提出......
[期刊论文] 作者:伟, 来源:第三军医大学学报 年份:2005
目的通过对信息化战争条件下战场伤员宏观流动与卫勤物资资源与信息资源的系统分析,定性研究伤员流动与卫勤物资资源和信息资源的相互关系.方法运用系统分析方法,基于物流理...
[期刊论文] 作者:斌, 来源:中国音乐 年份:2005
音乐治疗作为一门音乐与医学相结合的现代新兴学科,在国际上尤其在发达国家的发展势头迅猛,而在我国,无论从学科建设、学术研究还是临床应用等方面,都还处在较为初级的阶段,...
[期刊论文] 作者:波,, 来源:天津航海 年份:2005
伽利略系统是欧盟提出的由民间管理的以意大利天文学家伽利略(Galieo)名字命名的卫星导航定位系统。本文介绍了伽利略系统的研究计划、系统组成、提供的服务,并对伽利略系统...
[期刊论文] 作者:全, 来源:南阳师范学院学报(社会科学版) 年份:2005
砚是我国特有的书写工具之一,砚文化是我国古老深邃玉文化的重要组成部分和分支。砚发端于 新石器时代。我国砚石资源丰富,有130余种,真正意义上的砚出现于秦国早期,汉至唐、...
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