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[学位论文] 作者:行艺, 来源:贵州师范大学 年份:2023
[学位论文] 作者:赖乾, 来源:浙江大学 年份:2023
抓取是机器人与环境交互的重要方式,是执行后续操作任务的基础。与传统工业应用相比,在物流、装配、服务等行业中的应用环境更复杂、对象更多样,因此对机器人抓取规划提出更高要求。在这类任务中存在着大量的混杂工作场景,包括简单物体与复杂物体混杂、独立物体......
[学位论文] 作者:罗勇, 来源:大连海事大学 年份:2023
随着工业自动化的不断发展,气动控制的对象越来越复杂,工业自动化对气动控制系统的要求不断提高。本文将电气滑阀与气动执行器组成的气动系统作为研究对象,研究系统的位置跟踪控制。由于气动控制系统本身具有非线性特点以及在实际工况中受到未知干扰的影响等原......
[学位论文] 作者:张铨, 来源:西安电子科技大学 年份:2023
由于玻璃特殊的光学性质,日常生活中透过玻璃拍摄的照片通常会被反射遮挡,从而影响信息的获取,如何去除反射并恢复图像被遮挡的信息成为一个亟需解决且富有挑战性的任务。由于照片的首要关注点是人脸,所以带有反射的人脸图像会给观众带来更大的困扰。近年来,在......
[学位论文] 作者:云咏, 来源:北京中医药大学 年份:2023
目的:初步探索滋阴通阳复脉法治疗室性早搏的临床有效性,挖掘其作用靶点及作用通路,分析潜在的分子作用机制。方法:1.采用随机、双盲、安慰剂平行对照的试验方法,收集中国中医科学院广安门医院住院及门诊部室性早搏阴阳两虚证患者40例,采用SPSS26.0软件,制作随......
[学位论文] 作者:梁嘉, 来源:南方医科大学 年份:2023
背景:非酒精性脂肪性肝炎(nonalcoholic steatohepatitis,NASH)是非酒精性脂肪性肝病(nonalcoholic fatty liver disease,NAFLD)的进展性疾病阶段。胆管反应(ductular reaction,DR)与NASH疾病进展和肝纤维化分期密切相关。Yes相关蛋白(yes-associatedprotein,YAP)激活在......
[学位论文] 作者:李玉, 来源:东北财经大学 年份:2023
内部审计是商业银行内部控制的一个重要环节,也是商业银行战略管理的重要工具。内部审计质量是内部审计的生命线,是内部审计部门影响力和作用力的核心表现,也是企业内控机制和风险管理体系发挥作用的重要因素。但,目前内部审计存在审计质量不稳定,不能持续全面......
[学位论文] 作者:王静, 来源:西安电子科技大学 年份:2023
确定复杂网络中节点的中心性是网络科学中的一个热点研究方向。许多现实的复杂系统都可以经过适当的建模成为复杂网络进而对之研究分析。在复杂网络中不同节点的重要性存在着相当大的差异,往往存在着一少部分的节点在影响或控制整个网络,所以评估网络中节点的重......
[学位论文] 作者:甄沐, 来源:辽宁工程技术大学 年份:2023
进入“十四五”以来,国内建设生态文明的步伐不断加快。与此同时,石油行业也在环保政策的推动下不断调整自身的经营方式。当然,其在环境保护与成本控制上也会面临一定的困难和机遇。石油行业属于高耗能、高污染产业,如果想要实现企业的可持续发展,必须建立科学......
[学位论文] 作者:黄雄, 来源:电子科技大学 年份:2023
不断加重的人口老龄化带来的老年人健康问题已成为社会面临的一大难题。同时,对老年人健康危害较大的心血管疾病也呈现出患者年轻化的趋势。因此,提升国民的身体素质、解决社会医疗资源紧张的问题已迫在眉睫,而可穿戴健康监护设备的应用正是解决这些问题的有力......
[学位论文] 作者:余旭, 来源:电子科技大学 年份:2023
过度森林干扰会导致森林逆向演替或死亡,削弱陆地森林生态系统服务功能。西南地区是我国第二大林区,在全球变化背景下森林干扰频发,加剧了区域生态系统退化,进一步影响我国森林生态服务功能。因此,识别与评价我国西南地区森林干扰对制定森林恢复措施,遏制生态环......
[学位论文] 作者:蒋硕, 来源:电子科技大学 年份:2023
机器学习和深度学习在空气动力学领域的应用在最近几年逐渐兴起,研究人员不断尝试探索深度学习与气动数据建模的结合,得到了一些有意义的成果,但也存在很多难点仍未解决。由于缺乏可解释性,基于深度学习的气动模型通常被视为黑盒模型,没有人可以确切地知道模型......
[学位论文] 作者:张维, 来源:东南大学 年份:2023
罕见病是指小于五十万分之一人口发生的疾病或小于万分之一名新生儿中发生的疾病,一般具有发病率低,病情复杂以及病期较长等特点。目前罕见病诊疗主要面临诊断困难,误诊率高以及治疗方案匮乏等困境。近年来,数据驱动的基于机器学习的疾病预测已经成为罕见病诊疗......
[学位论文] 作者:张龙, 来源:电子科技大学 年份:2023
随着移动通信技术和互联网的快速发展,自动驾驶、智慧交通作为汽车产业变革的重要发展方向,人们对定位服务的需求日益增加,对于定位精度的要求也越来越高。卫星导航定位技术尤其以北斗和GPS为主,广泛应用在交通管理、电子信息、森林防火、运输控制等行业。但受......
[学位论文] 作者:刘成, 来源:中国人民解放军医学院 年份:2023
目的:总结导师诊治月经病的学术经验,通过痛经发病因素调查加强对基层部队女青年痛经发病情况及中医药服务需求的认识,为应用导师学术经验做好基层部队女青年中医药服务和健康指导提供依据。方法:1.学术思想总结方法:以导师的门诊病案、诊间讲解、理论授课、专......
[学位论文] 作者:王廷, 来源:山东理工大学 年份:2023
黄淮海作为我国主要大豆主产区之一,其夏大豆产量仅次于东北大豆主产区,但受制于地形和种植规模,该地区大豆机械化种植和收获水平远低于东北地区。黄淮海地区大豆生产机械化水平较低,其中收获过程主要是使用稻麦联合收获机进行收获,通过对稻麦联合收获机的割台......
[学位论文] 作者:刘宏, 来源:吉林艺术学院 年份:2023
在中国共产党成立100周年之际的历史时刻,涌现出多部影视作品,例如《觉醒年代》、《1921》、《我和我的父辈》、《长津湖》、《铁道英雄》等,这些作品内容丰富,制作精良,思想表达深刻,艺术表现手法精湛,充分展示了具有中国特色社会主义风格的人民美学意识。本篇......
[学位论文] 作者:刘满, 来源:四川轻化工大学 年份:2023
中国白酒历史文化悠久,由于其独特的风味口感,深受人们的喜爱。白酒是以淀粉质原料或糖质原料,加入糖化发酵剂(糖质原料无需糖化剂),经固态、半固态或液态发酵、蒸馏、贮存、勾兑而制成的蒸馏酒,是世界六大蒸馏酒之一。经发酵、蒸馏得到的酒称为基酒。近些年来,因......
[学位论文] 作者:苏辰, 来源:中国传媒大学 年份:2023
随着互联网中移动技术的创新与应用,视频社交平台(如You Tube、哔哩哔哩、抖音等)成为了人们际遇交流的场所。而这些平台中的视频网络日志(Vlog)成为了人们记录生活,领略他人世界的新方式。引人瞩目的是,近年来以“恶搞”为主要创作题材所拍摄的一系列恶搞Vlog纷纷......
[学位论文] 作者:杨秉, 来源:新疆财经大学 年份:2023
农业保险是抵御农业生产风险的重要手段,在推进现代农业发展、促进乡村振兴中发挥着重要作用。目前我国政策性农业保险存在一个市(州)执行同一个费率的问题,而同一市(州)内各县农业生产实际面临的风险不尽相同,同一费率容易造成逆向选择问题,导致农业保险市场失灵,......
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