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[期刊论文] 作者:王耀武,张得礼,胡雪刚,
来源:机械制造与自动化 年份:2021
针对双机器人协调搬运作业中的内力控制问题,建立内力的数学模型,提出基于自适应阻抗模型的从机器人单端调节的内力控制策略,设计仿真和实验的任务场景:双机器人搬运箱体完成抬起、移动、放下的运动轨迹,对物体z轴方向的内力进行控制.仿真模拟了物体所受内力的......
[期刊论文] 作者:宋玉 薛妍 武礼峰,
来源:科教创新与实践 年份:2021
摘要:思想,贯穿人类文明发展史的一条主线,以良渚文化开始出现人类文明以来,就有一条理念来把人类聚拢起来,形成一股游荡与人们生产生活的之间的主题领导,直至今日主旨思想仍是我们大时代下所统一的主线,兴言至此,不妨让我们把时光往回拨转1000年,来到宋朝,那个理学刚刚兴......
[期刊论文] 作者:梁绍武 农礼生,
来源:歌海 年份:2021
幸福吉祥伴壯乡...
[期刊论文] 作者:孔小武,戴礼慧,
来源:长江丛刊 年份:2021
随着时代的进步和科学技术的发展,立德树人已经成为我国非常重视的一项长期任务,这不仅需要国家的推崇,更需要教师作为教育者做好自己的本职工作。因此需要社会和个人力量的融合,协同推进育人机制。我国党十九大为中职德育和劳动教育指明了发展方向,为国家培养出一批......
[期刊论文] 作者:戴礼慧,孔小武,
来源:山西青年 年份:2021
班级是一个大的集体,班级管理质量的提升不能仅靠教师一己之力,更需要学生的积极配合.中职学校具有一定的特殊性,学生的学习基础以及素质相对较弱,同时中职生也正处于青春叛逆的时期,传统强硬式的管理不仅会激化学生的逆反情绪,同时也会使班级管理陷入混乱之中.......
[学位论文] 作者:王礼文,,
来源:山东大学 年份:2021
SD广电自2013年整合之初,体量和用户量均居国内首位,优势地位明显。同时,得益于政策性市场垄断和SD用户较高的平均收入水平,发展前景广阔。随着“三网融合”工作的推进,政策性壁垒松动,IPTV、OTT等新的竞争对手正式踏入广电领域,利用先进的技术和良好的服务,与......
[期刊论文] 作者:王礼立,
来源:爆炸与冲击 年份:2021
在爆炸/冲击动力学的学习研究过程中,“疑惑”是创新的前奏。本文中,与大家分享了我所经历的若干实例,包括:静力学平衡条件可以用于波传播分析吗?满足屈服条件(σeff=Y)就一...
[期刊论文] 作者:王文礼,
来源:现代教育论丛 年份:2021
美国国家科学教师协会在2014年的秋天发布了未来五年发展规划——《2015战略目标:建设一个更加美好的未来》。该战略目标颁布的背景包括:《新一代科学教育标准》的颁布和实施...
[期刊论文] 作者:王礼升,
来源:装备维修技术 年份:2021
由于机械设计制造和自动化应用不只是简单的一种技术,而是融入科学技术快速发展过程中的新技术手段,并使传统生产模 式发生很大的变化,也作为集多门技术的综合性学科。在开展...
[期刊论文] 作者:王礼红,
来源:中小企业管理与科技 年份:2021
技术市场是实现技术转移和科技成果转化的桥梁纽带,是技术商品交易的重要场所,是我国现代市场体系和国家创新体系的重要组成,建设技术市场对于创新型国家和社会的建设意义重...
[期刊论文] 作者:王礼凤,
来源:中学生作文指导 年份:2021
在体育课中激发小学生学习兴趣,是奠定学生终身爱好体育的前提,也是学校体育课中一个重要的课题。体育课是小学教育课程的重要组成部分,对促进小学生的身心全面发展起着重要...
[期刊论文] 作者:王礼频,
来源:天风 年份:2021
探访信徒是教会中非常重要的事工,该事工既增强了教会与信徒间的联系,也将牧养事工推进落实到具体的信徒。因为教会结构(比如教牧人员与信徒比例)等问题,当代城市教会的探访...
[期刊论文] 作者:王从礼,
来源:长江大学学报:社会科学版 年份:2021
龙首车辕是东周楚贵族墓中出土的单一性遗物,与楚车马坑中出土的类似车型比较,这部分物体或在车辕顶部、或在衡两端、或在车舆拐角、或在车盖上等处,只能称龙首车饰件;车马坑...
[期刊论文] 作者:王应礼,
来源:华东科技:综合 年份:2021
香椿称为香椿头、香椿芽、椿阳树、椿甜树。香椿是多年生落叶树的一种,其幼叶和嫩芽是可食用的部分。香椿以其丰富的香气、柔软的口感、独特的味觉、良好的色泽以及丰富的营...
[期刊论文] 作者:王宗礼,
来源:社会治理 年份:2021
新冠肺炎疫情防控的实践表明,加快构建"平战结合"的市域社会治理体系是加强复杂社会和风险社会条件下市域社会治理的必然要求。要遵循平战结合、平战转换、常态化治理和应急...
[期刊论文] 作者:王礼婧,
来源:文学少年 年份:2021
“在天愿作比翼鸟,在地愿为连理枝”,杨贵妃作为中日戏剧作品中的经典艺术形象,在不同的戏剧形式中呈现出多 样化的形象特点。其中歌舞伎《杨贵妃》承袭借鉴于梅兰芳的《贵妃...
[期刊论文] 作者:王礼炳,
来源:中学课程辅导(教学研究) 年份:2021
随着时代的不断发展,合作学习模式作为一种有效的教学手段已经被国内外的教育界广泛采用.利用合作学习模式进行教学,能够对学生之间存在的学习差异进行弥补,让学生彼此取长补...
[期刊论文] 作者:王华礼,
来源:企业文明 年份:2021
党的基层组织是确保党的路线、方针、政策和决策部署贯彻落实的基础,是推动发展、服务群众、凝聚人心、促进和谐的战斗堡垒.rn近年来,中油电能供电公司电力设备修试中心党支...
[期刊论文] 作者:王树礼,
来源:装饰装修天地 年份:2021
随着城市化的不断发展,市政工程综合管廊的结构也在趋于复杂化.如果没有综合管廊的合理施工技术,将不可避免地影响工程质量,降低整体管廊的使用性能.因此,在市政工程综合管廊...
[期刊论文] 作者:王礼华,
来源:城镇建设 年份:2021
随着城市建设的发展和高层建筑的兴起于普及,建筑功能和造型对于建筑结构的要求越来越高,高层建筑采用高空大跨悬挑结构在现浇钢筋混凝土结构中出现的越来越多.充分利用原有...
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