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[会议论文] 作者：郭庆鼎;赵希梅;孙宜标;,
来源：2005中国控制与决策学术年会 年份：2005
本文针对直接驱动的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,分析研究其端部效应负载扰动及系统参数变化等不确定性因素对伺服性能的影响.为消除端部效应的影响,采用基于B样条...
[会议论文] 作者：孙宜标;郭庆鼎;赵希梅;,
来源：2005中国控制与决策学术年会 年份：2005
本文针对直接驱动的永磁直线同步电动机,提出了H∞鲁棒控制和滑模控制相结合的二自由度控制策略,解决了直线伺服系统跟踪性能与鲁棒性能之间的矛盾.滑模控制器保证了系统...
[会议论文] 作者：朱国昕;郭庆鼎;赵希梅;,
来源：2005中国控制与决策学术年会 年份：2005
本文针对直接驱动永磁直线同步电机伺服系统,应用滑模变结构控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器.为使系统具有自学习能力,消除滑模控制所存在的抖振问题,采用了...
[期刊论文] 作者：田艳丰,郭庆鼎,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2005
A robustness-tracking control scheme based on combining H∞ robust control and sliding mode control is proposed for a direct drive AC permanent-magnet linear mo...
[会议论文] 作者：杨霞,李强,郭庆鼎,
来源：第十届中国小电机技术研讨会 年份：2005
本文就传统数控机床移动式加工中,移动部件和静止导轨之间存在着摩擦问题,提出了采用磁悬浮直线电机的这一新方法来消除摩擦。研究表明，本方案可以实现无摩擦控制,在推进力的...
[期刊论文] 作者：郭庆鼎,蓝益鹏,
来源：中国电机工程学报 年份：2005
对永磁直线电机伺服系统提出非线性L2鲁棒控制.给出电机的非线性数学模型,在此基础上,为实现对速度和电流的准确跟踪,建立了误差系统的动态模型;将跟踪和干扰抑制归结为L2设...
[期刊论文] 作者：王丽梅,郭庆鼎,
来源：制造技术与机床 年份：2005
详细论述了两台直线永磁同步电动机驱动的数控龙门移动式镗铣加工中心的同步控制问题.对同步控制技术以及各种控制策略,包括解耦控制、自适应控制和鲁棒H∞控制等进行了介绍....
[期刊论文] 作者：郭庆鼎,蓝益鹏,
来源：控制工程 年份：2005
对永磁直线伺服系统速度提出基于模型匹配的二自由度H∞动态控制器设计.将二自由度控制与H∞控制相结合,在建立模型匹配二自由度H∞控制系统状态空间模型的基础上,将直线伺服...
[期刊论文] 作者：杨霞,李强,郭庆鼎,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2005
介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确...
[期刊论文] 作者：朱国昕,郭庆鼎,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2005
以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,采用直接传动方案,对同一直线伺服系统内双位置环间的动态同步进给控制问题进行了...
[期刊论文] 作者：李洪奎,郭庆鼎,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2005
分析精密机床直线伺服系统的摩擦力,掌握了从静止到加速直线伺服系统摩擦力变化的四个阶段.深入研究了摩擦力对直线伺服系统动态性能的影响,解释了摩擦力使直线伺服系统产生...
[期刊论文] 作者：申鼎才,郭庆平,,
来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份：2005
将C/S,B/S分布式网络模式应用于岩土工程勘察设计系统.设计具有3层或多层结构的客户端服务器模型,构建高效率、坚固安全、具有容错能力和负载平衡能力的网络分布式数据处理和...
[期刊论文] 作者：蓝益鹏,郭庆鼎,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2005
对数控机床直线伺服系统提出二自由度鲁棒控制.首先,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;其次,用线性矩阵不等式法得...
[会议论文] 作者：杨霞,郭庆鼎,李强,
来源：第十届中国小电机技术研讨会 年份：2005
本文就传统数控机床移动式加工中,移动部件和静止导轨之间存在着摩擦问题,提出了采用磁悬浮直线电机的这一新方法来消除摩擦。研究表明，本方案可以实现无摩擦控制,在推进力的...
[会议论文] 作者：杨霞,郭庆鼎,李强,
来源：2005中国控制与决策学术年会 年份：2005
交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,本文简要介绍了数控机床用交流伺服直线电机的分类、结构及其在发展过程中出现的各种控制策略,并对其发展趋...
[会议论文] 作者：杨霞,李强,郭庆鼎,
来源：2005中国控制与决策学术年会 年份：2005
交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,本文简要介绍了数控机床用交流伺服直线电机的分类、结构及其在发展过程中出现的各种控制策略,并对其发展趋势进行了展望。......
[期刊论文] 作者：赵保佑,张建鼎,
来源：企业活力 年份：2005
近两年来,内乡县电业局以创建学习型企业活动为契机,学理论、变观念、抓修炼、促变革,有效地推动了企业文化建设,促进了企业的发展与进步.去年供电量突破2亿KWM大关,行风评议...
[期刊论文] 作者：卢正鼎, 赵萍,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2005
提出一种更简洁的用于主要成分分析(PCA)及其非线性分析的公式.给出一个含有规则化项的原始权空间的约束最大优化问题,应用核技巧来解决其对偶问题.该公式同最小二乘支持向量...
[期刊论文] 作者：李鼎恒,赵红霞,
来源：中国妇幼保健 年份：2005
目的:研究宫腔镜电切术对子宫肌瘤组织中ER、PR表达的影响.方法:对50例子宫肌瘤的患者行宫腔镜下子宫肌瘤电切术(TCRM),切除标本立即送检,对肌瘤电切部位(A组),距电切缘≥3 m...
[学位论文] 作者：赵庆,,
来源： 年份：2005
近年来金属有机化学的一个重要分支—β—酮二亚胺配体(Ⅲ)及其金属配合物的合成与研究一直成为化学工作者感兴趣的研究课题。β—酮二亚胺配体(Ⅲ)不但具有强有力的金属配位...
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