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[期刊论文] 作者：廖一寰,李道奎,唐国金,,
来源：宇航学报 年份：2011
为改善自由漂浮机械臂对载体姿态无扰的运动规划的收敛性,提出一种基于Gauss伪谱方法和直接打靶法的混合规划策略。首先建立机械臂系统运动规划的数学模型,用Gauss伪谱方法将...
[期刊论文] 作者：侯兴勃,闫道广,李健一,,
来源：中国测试 年份：2011
针对测量标准性能在两次送检之间的核查问题,通过控制图原理的分析,以实例的形式详细介绍了控制图技术在实现测量标准质量控制方面的应用,利用经常性的核查测试获取的数据进...
[期刊论文] 作者：廖一寰,李道奎,唐国金,,
来源：Chinese Journal of Aeronautics 年份：2011
对自由漂浮柔性冗余机械臂系统的减振运动规划问题进行研究。首先,采用拉格朗日方法建立系统的动力学模型,并给出了减振运动规划的模型。其次,提出一种基于高斯伪谱法与直接...
[期刊论文] 作者：卞一洋,查道林,李立寒,,
来源：公路交通科技(应用技术版) 年份：2011
当采用允许限值内百分率(PWL)指标进行沥青路面的施工质量度量时,存在两类风险。采用数值模拟方法对PWL的两类风险进行计算,通过风险平衡分析,确定PWL指标的接受标准,验证了...
[会议论文] 作者：廖一寰,李道奎,唐国金,
来源：中国力学大会2011暨钱学森诞辰100周年纪念大会 年份：2011
针对空间自由漂浮柔性机械臂系统的柔性振动问题以及机械臂运动对载体的姿态干扰问题，利用物理规划方法研究了系统的多目标运动规划。采用Lagrange方法建立了系统的动力学...
[期刊论文] 作者：廖一寰,李道奎,唐国金,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2011
为扩展对空间自由漂浮机械臂系统进行的载体姿态无扰运动规划的可解空间,提出一种新的运动规划方法.首先,首次提出一类平推无扰曲线,利用自由漂浮机械臂系统的非完整约束推导...
[期刊论文] 作者：李一,,
来源：计算机教育 年份：2011
根据高职学生的学习特点,针对当今时代对高职毕业生专业英语素质的要求,分析将ICT与高职计算机专业英语教学相结合的必要性和可行性,提出基于ICT的任务型学习方法,利用现代资...
[期刊论文] 作者：李一,,
来源：南方文坛 年份：2011
作为创作者,二十岁、三十岁、四十岁走上去,是否有依附于不同的生命阶段的特殊创作现象?作为读者,二十岁、三十岁、四十岁走上去,即便面对同一部作品,读进来的东西必定大...
[期刊论文] 作者：李一,,
来源：大学英语(学术版) 年份：2011
后现代主义教育思想强调多元、崇尚差异、主张开放、重视平等、推崇创造、否定中心和等级,拆解和颠覆了以往传统教育某些固有的模式和观念,为当今教育的发展带来了全新的视角...
[学位论文] 作者：李一,,
来源： 年份：2011
肝脏纤维化是指肝细胞发生炎症刺激及坏死时,肝脏中的胶原蛋白、糖蛋白和蛋白多糖等细胞外基质的增生与降解失去平衡,导致肝脏内纤维结缔组织异常沉积的病理过程。轻者称为纤...
[期刊论文] 作者：李一,,
来源：戏剧文学 年份：2011
本文分析了田纳西·威廉斯《欲望号街车》与美国实用主义的“认识论”和“知识论”的关系,指出剧中人物的身份和命运无不处于实用主义哲学的逻辑和话语之中,美国实用主义哲学...
[期刊论文] 作者：李一,,
来源：当代医学 年份：2011
目的观察一次法根管治疗对根尖已有病变的根尖周炎的疗效及此法对前牙和后牙、适填和超填的疗效;方法选择门诊就诊时需进行根管治疗的牙髓病及根尖周病的患者948例,共948颗患...
[期刊论文] 作者：李一,,
来源：安徽文学(下半月) 年份：2011
对外汉语教材的编写应该遵循趣味性的原则,在教材编写之前,应该充分调查和了解学生感兴趣的内容和话题,增强教材的实用性也是引起学习者兴趣的重要途径。另外,应避免教材内容...
[期刊论文] 作者：李一,,
来源：淮南师范学院学报 年份：2011
从上世纪90年代开始,中国的文学创作似乎就在往某个绝境里走去,这个境地在新世纪的文学作品里,更加显得逼仄难熬。2009年底当代最优秀作家之一的莫言推出长篇小说《蛙》,这部...
[期刊论文] 作者：李一,,
来源：领导科学 年份：2011
在谈论君子与小人这个话题时，常常有一个“伪君子”与“真小人”之辩。伪君子现象，历来都是文学、文化、管理和史学的研究题材。在这里，我们把它作为一种领导角色来研究。基于此......
[期刊论文] 作者：李一,,
来源：文艺争鸣 年份：2011
本文所谓的新世纪文学,其时代背景是继上世纪90年代以来社会注意力持续集中在经济领域,迅速发展的网络和传媒对大众注意力的后台控制,社会公共话语被消散在各种渠道之中...
[期刊论文] 作者：李一,,
来源：语文学刊(外语教育与教学) 年份：2011
本文分析了田纳西·威廉姆斯《欲望号街车》中体现出的美国实用主义的哲学话语,指出剧中人物的身份和命运无不处于实用主义哲学的逻辑之中,美国实用主义哲学话语贯穿于整个剧...
[期刊论文] 作者：李一,
来源：中共杭州市委党校学报 年份：2011
在我国当前"转型发展"和社会利益矛盾多发的背景下,公民的网络社会参与尤其是网络政治参与,逐步凝聚为一种巨大的社会力量,值得关注。网络政治参与是公民政治参与的一种特定...
[期刊论文] 作者：李一,,
来源：群文天地 年份：2011
文章指出,水彩画技法是典型的西洋画法,它兼有西洋画和中国画的长处,具有广泛的应用领域。水彩画材料便宜,便于携带,同时由于其颜料为透明色的特点,要求绘画者要养成谨慎...
[期刊论文] 作者：李一,,
来源：美术大观 年份：2011
毕业设计是对艺术设计专业本科四年教学成果的检验,是学生综合运用所学技能知识的教学平台,所以毕业设计无疑是在校学生集中性实践教学最为重要的内容。本文从选题、调研、制...
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