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[期刊论文] 作者：杨淑媛,
来源：农机化研究 年份：2023
为进一步改善用于农产品成箱搬运、码垛的码垛机器人自动化作业效率，提升自动码垛的作业效果，融合先进成熟的电气控制技术，针对码垛机器人的电气控制系统展开设计研究。在当前码垛机器人作业原理的基础上，基于PID调控原理，结合各关节臂的结构特性与运动插补函数，建立......
[期刊论文] 作者：杨小龙,
来源：学周刊 年份：2023
当前，随着我国素质教育的发展以及新课程改革的推进，小组合作学习逐渐成为不可或缺的教学模式，在各学科中都得到了广泛应用。初中体育教学中应用小组合作学习模式，不仅能够提升体育课堂教学质量，还有利于培养学生的合作意识、合作能力以及问题处理能力，为此积极探寻小......
[期刊论文] 作者：杨阳,
来源：中国外资 年份：2023
＜正＞作为世界遗产，佩特拉古城在“丝绸之路”上凭借着独特的地理位置，从最早期的商贸旅行不断转化为现代性遗产旅游。探究其旅游业的发展历程、繁荣成因、旅游影响，并提出发展建议，对推动其在疫后更好地发展，具有重要参考和借鉴意义。......
[期刊论文] 作者：杨娟,
来源：现代商贸工业 年份：2023
优质育人课堂体系的构建是我国应用型本科高校教育改革的重要抓手。以构建优质育人课堂体系为目标，立足于应用型本科高校育人课堂的使命本然，聚焦资源广度、策略力度、效果深度三个维度，强调育人课堂的跨界、多元与动态三个特点，通过资源融合、策略赋能和闭环评价三......
[期刊论文] 作者：杨旭,
来源：农机化研究 年份：2023
为了提高采摘机器人行走系统翻越较小障碍物的能力，提升复杂作业环境下机器人行走的稳定性，在行走系统中引入了动力响应智能控制系统。系统利用PID控制器和模糊算法，在检测到障碍物时自动确定是否可以翻越障碍物。如果可以翻越，则会产生一个较大的翻越障碍物的动力，......
[期刊论文] 作者：刘杨,
来源：城市党报研究 年份：2023
在媒体融合的大背景下，成就报道如何在高举旗帜、服务大局、服务人民的前提下，不断探索与创新，取得传播效果的最大化，这是党的基层新闻工作者常做常新的课题之一。本文以《无锡日报》党的二十大主题宣传为例，总结成就报道如何创新内容和形式，适应经济社会的发展和媒体......
[期刊论文] 作者：杨光能,
来源：城市党报研究 年份：2023
黔东南州融媒体中心对标对表中央和省、州相关宣传报道要求，精心策划、周密组织，全方位、立体式开展党的二十大宣传报道工作，确保“规定动作”到位，“自选动作”出彩，宣传报道工作全面及时、准确到位、出新出优，营造了良好舆论氛围。......
[期刊论文] 作者：杨莉,
来源：高教学刊 年份：2023
越来越多的理工科优势高校对人文通识教育在育人与学校长远发展中的重要地位给与高度重视。粤港澳大湾区四所理工科优势大学的通识教育体系都具有重人文教育、课程体系完整、内容形式多样的共同点，同时在突出各自历史、学科与地理优势和兼顾国际化与本土化上显示......
[期刊论文] 作者：杨舒,
来源：市场周刊 年份：2023
近年来，中俄两国贸易关系逐步深化，经贸合作进入快速发展时期，两国贸易合作迎来了难得的发展机遇。但鉴于国际贸易合作的复杂性，中俄两国贸易也面临着新时代下的挑战。文章在梳理分析两国双边贸易发展历程和现状的同时，基于近年数据，指出了中俄贸易发展存在的问题，并针......
[期刊论文] 作者：杨喜庆,
来源：中小学心理健康教育 年份：2023
让学生对某种事物产生兴趣，他就会无止境地去追求、去实践、去探索。培养学生的兴趣，是心理活动课有效果的重要保障。鉴于此，结合初中生的心理特点和教学实践，心理教师可以从六个方面入手培养初中生参与心理活动课的兴趣，即用多媒体技术抓住学生的兴趣；创设恰当情境激......
[期刊论文] 作者：杨萍,
来源：中草药 年份：2023
膝骨关节炎（knee osteoarthritis,KOA）为一种慢性退行性病变，可导致关节功能减退、丧失，严重影响人类生活质量。白藜芦醇是一种天然多酚类植物抗毒素，是虎杖等药用植物中的主要活性成分，具有保护血管、抗炎、抗癌、抗氧化等作用，可通过调控核因子E2相关因子2/血红素氧......
[期刊论文] 作者：杨欢,
来源：延边党校学报 年份：2023
本文结合当前的世界经济局势，分析目前制约我国文化创意产品出口的因素即文化创意人才缺乏、世界经济政策不稳定以及新冠疫情冲击等。然后，在我国基本国情的基础上，从“一带一路”倡议、双循环新发展格局的构建以及我国关键核心技术受限等现实情况出发，提出具有针对......
[期刊论文] 作者：杨晶晶,
来源：石材 年份：2023
＜正＞1高层建筑主体结构质量检测方法及检测流程1.1高层建筑主体结构质量检测方法1.1.1外观检测法在对高层建筑进行主体结构质量检测过程当中，外观检测法是最基础也是最先使用的一种检测手段，检测工作人员需要对整个高层建筑物的外观外形进行全面分析，并对整个高层建......
[期刊论文] 作者：杨鹏,
来源：城市建设理论研究(电子版 年份：2023
水利工程是惠及民生的基础工程，伴随社会对用水需求的持续增长，水利工程在最近几年获得了迅速的发展。在水利工程的发展历程中，施工管理的质量管控已经引发越来越多的关注和认可，作为水利工程施工的核心组成部分，施工管理质量直接影响工程整体质量，同时也和施工者的切......
[期刊论文] 作者：杨靓,
来源：中小学课堂教学研究 年份：2023
作业是检验教师教学成效、诊断学生学习过程、发现学生学习问题的有效方式之一，是整个教学过程中的重要一环。作业为教学的调整和改进提供依据，因此教师要深入认识“教—学—评”一致性与大单元作业设计之间的关联，依据不同年段学生的认知特点和学习需求，聚焦小学英......
[期刊论文] 作者：杨天才,
来源：数理化解题研究 年份：2023
在电磁感应现象中，动量定理总是优先选择的处理方式，其理论依据是什么?在电磁现象中，有对应的运动学公式吗?本文以恒力作用下的导体切割磁感线运动做探究，旨在做出归纳，分析物理过程，体现物理逻辑，强调结论应用，给学生提供解题思路，最终达到提高解题能力的目的.......
[期刊论文] 作者：杨艳,
来源：经济师 年份：2023
陕南地区之所以拥有非常丰富的历史文化，其源于独特的地理位置，由于其处于巴蜀、荆楚、秦陇、中原文化的交汇地带，为此，形成了独具陕南地域特色的民间民俗体育文化传统。这些民间民俗体育长期流传于民间，展现了当地人的日常生产生活或劳动，是人们精神面貌的体现。文章......
[期刊论文] 作者：杨宜良,
来源：科技创新与应用 年份：2023
以国内一栋超高层建筑为例，详细分析其结构设计过程，总结其结构设计经验，按照个案到一般的规律总结超高层建筑结构设计要点。对超高层建筑结构设计理论依然适用，通过正确确定计算模型，利用缩减模型进行地震台模拟和风洞试验，选取合适的计算参数，进行两个软件计算并比较......
[期刊论文] 作者：杨洪,
来源：现代农业研究 年份：2023
早在2013年中央编办关于整合不动产登记职责的通知文件中就明确提出农村土地承包经营权纳入不动产统一登记并予以五年过渡期。现过渡期已届满，但多地农村土地承包经营权登记档案难以交接，统一登记工作进展缓慢。为推进土地承包经营权加快平稳过渡到不动产统一登记......
[期刊论文] 作者：杨迪,
来源：中国信息技术教育 年份：2023
生物学科核心素养强调提升学生的科学思维和科学探究能力，而实验教学能训练学生的批判性以及创新性思维，能培养学生的探究能力，是促成学生生物学科核心素养形成的重要支撑，但以往传统实验教学常因为技术条件的限制而无法落实生物学核心素养。本文提出，数字化实验能在......
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