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[期刊论文] 作者:, 韩雪洁, 硕, 王家旺, 来源:天津科技大学学报 年份:2022
为了解决A*算法在路径搜寻中寻求更短路径而牺牲路径平滑度的问题,对A*算法进行改进,用于智能轮椅的路径规划.在A*代价函数值对路径曲线影响分析的基础上,引入人工势场法改进A*算法,构成了新的代价函数.运用Webots仿真平台搭建家居场景,利用改进的A*算法开发运动控制程......
[期刊论文] 作者:沈力,于,胡承, 来源:中华糖尿病杂志 年份:2022
临床研究论文作为临床研究成果的主要呈现形式,具有重大的科学价值。使用临床研究报告规范能够提高论文的完整性、科学性和规范性,是产生高质量研究证据的关键。笔者将结合糖尿病经典案例,介绍临床研究常用的报告规范和论文撰写要点,以期为糖尿病临床研究论文撰写提......
[期刊论文] 作者:费诚, 张, 冯涛, 来源:经营与管理 年份:2022
从文化角度分析国内外高校教师发展中心的历史发展、管理理念、组织结构、工作方式和发展趋势,利用和吸收国外高校教师发展中心的成功经验,从基础层、主体层和支持层分析我国高校教师发展中心运行机制。我国高校教师发展中心运行机制建设努力方向:转变教师发展......
[期刊论文] 作者:磊, 徐志峰, 王瑞, 来源:中国冶金教育 年份:2022
随着工程教育改革及“新工科”建设的不断深入,传统工科专业诸如冶金工程专业将面临新的挑战。为了加快“新工科”建设及创新型人才培养,适应新一轮科技革命与产业变革,结合本校实际发展状况及创新机制对工程教育的新要求,冶金专业结合自身发展特点,开展冶金工程专业......
[期刊论文] 作者:王思雨,,高强, 来源:化工管理 年份:2022
在城市燃气管网输配中,与终端用户的贸易结算直接影响到天然气公司的经济效益,围绕如何加强计量管理、快速降低供销差,从工商业流量表入手是最快捷、直接有效的手段和方法.基于已有的流量表采集远传系统作为数据分析的基础,可快速诊断和定位异常流量表,实时监控......
[期刊论文] 作者:田蓓蓓, 赵渝, , 来源:大理文化 年份:2022
<正>2022年3月10日,在大理州文联党组书记、主席汤培德的带领下,大理州作家协会、美术家协会、书法家协会、摄影家协会等20多位文艺家前往永平县龙街镇普渡村十字口村民小组开展“文艺助力乡村振兴”采风创作活动。十字口是一个典型的望得见山水、记得住乡愁的地方,......
[期刊论文] 作者:宇, 杜洋洋, 刘书明, 来源:宏观经济研究 年份:2022
从全面建成小康社会到推动共同富裕,是中国特色社会主义现代化的战略选择。建党百年,国家历史性地解决了绝对贫困问题,实现了从低收入国家到中等偏上收入国家的历史性跨越,在实现“让一部分人先富起来”的基础上,开始迈向“共同富裕”的新征程。但是发展不平衡、不充......
[期刊论文] 作者:秦汝,陈国栋,骆大勇,侯树,文雄, 来源:中国安全生产科学技术 年份:2022
为探明羊场湾160205工作面上隅角CO体积分数超限明显的原因,沿工作面倾向和走向布置测点,测试早中晚三班开始前的CO体积分数,并在采空区布置束管,对不同位置气体进行取样分析,得出160205工作面CO体积分数分布.结合煤炭开采过程CO的主要来源与煤氧化产生CO的机理......
[期刊论文] 作者:姜昕,孙国,杰,贺卫,杜邈,王小飞, 来源:人民检察 年份:2022
<正>案情简介2020年6月至8月,张某伙同苏某、黄某等人(均另案处理),明知他人实施网络诈骗、赌博等犯罪活动,仍提供并使用本人及多名团伙成员名下的银行账户参与第四方平台支付结算(即“跑分”),通过将资金在多个账户之间多次汇转,完成赌客账户和博彩公司关联账户、网络诈骗......
[期刊论文] 作者:赵宽,酉家伟,刘勋,凌跃胜,锐, 来源:电气传动 年份:2022
传统LED驱动电源中采用电解电容作为储能元件,但电解电容寿命短,限制了整体LED驱动电源的使用寿命.为提高电源寿命,在去除电解电容的基础上,提出一种单级低开关应力电路结构,通过引入由谐振电容与开关管构成的辅助回路,减小开关管开关应力,实现零电压开通,同时......
[期刊论文] 作者:王龙, 雨闪, 陈欢, 侯卫, 胡清源, 来源:中国细胞生物学学报 年份:2022
肺类器官主要是由干细胞或特异性祖细胞通过3D培养形成的一种能够更加真实地在体外条件下模拟肺的结构和功能的组织类似物,与人体肺组织具有较高的组织源性。随着肺类器官技术的发展,其培养方案林立,但缺乏统一的标准。不过目前已经在疾病研究、药物筛选以及毒理......
[期刊论文] 作者:安如意,王辉,李晟洲,鹏飞,吴浩,刘, 来源:有色金属(矿山部分 年份:2022
生态系统碳汇功能提升是双碳背景下铁尾矿库生态修复的重要方向。以铁尾矿库生态修复现状研究为基础,从双碳战略背景下的生态修复技术方向、碳汇交易目标下的生态修复策略两方面出发,探讨了实现铁尾矿库生态系统碳汇量提升的主要技术选择和主要关注事项。其中,采用......
[期刊论文] 作者:孙艳丽,党晓,子金, 来源:绿色科技 年份:2022
以浑善达克沙地东南缘樟子松人工林为对象,研究了不同立地条件下(平坡地(0~5°)、阳陡坡底(26~35°)、阳陡坡中、坡顶、阴陡坡中、阴陡坡底)樟子松人工林生长状况的变化,为区域人工林抚育和经营提供依据.结果表明:①阳陡坡底樟子松平均株高、胸径、冠幅最大,分别......
[期刊论文] 作者:伊志, 陈欣, 柳, 来源:经济理论与经济管理 年份:2022
本文主要从正式和非正式制度视角,针对公众环境关注对公司治理和企业行为的影响进行研究。选用2010—2018年A股制造业上市公司面板数据作为研究样本,考察公众环境关注与企业绿色创新行为之间的关系。研究结果发现,企业所在地公众环境关注能够驱动企业绿色创新行为......
[期刊论文] 作者:刘倩,万年,李春花, 来源:创新创业理论研究与实践 年份:2022
创新是推动民族进步和社会发展的不竭动力.创新能力的培养已经纳入本科教育的人才培养目标,是大学生应该具备的重要素质之一.但创新能力的培养和训练仅仅通过课堂讲授、实验课及实习、实训训练还远远不够.该研究通过本校及自身指导的大学生科技创新训练计划案例......
[期刊论文] 作者:易杰, 越, 王群, 来源:质量与认证 年份:2022
政府的核心职能是服务,建设人民满意的服务型政府充分表达了中国共产党治国理政的根本宗旨,也成为新时代中国特色社会主义行政体制的创新目标和方向。质量管理体系所倡导的“以顾客为关注焦点”“过程方法”“风险控制”“持续改进”等理念非常符合服务型政府的建......
[期刊论文] 作者:瑶, 赵青, 郭立, 来源:山西财经大学学报 年份:2022
基于数字普惠金融指数与CLDS数据,考察了数字普惠金融对共同富裕的影响。研究发现:数字普惠金融对地区经济发展具有促进作用,并且能够缓解居民所面临的机会不均和收入差距,从而在一定程度上推进总体富裕和共享富裕,加快实现共同富裕;异质性分析结果表明,上述结果在物质......
[期刊论文] 作者:王鹏, 张阳, 鸣, 来源:软科学 年份:2022
基于整合制度理论从代理理论视角对853家沪深制造业上市公司2015-2019年平衡面板数据进行门槛回归分析,并对三者之间关系进行了探讨。结果表明:随着企业慈善捐赠强度的增加,政府研发补贴对绿色创新的影响呈现边际效益递减的促进作用;企业慈善捐赠对绿色创新的影响存......
[期刊论文] 作者:春兰, 鲁蓉, 王烈, 来源:中国妇幼保健 年份:2022
目的 通过循证医学工具Meta分析对比传统开腹术式和腹腔镜术式治疗异位妊娠的效果。方法 收集国内2020—2021年公开发表的期刊文献,以异位妊娠患者手术时间、术中出血量及术后并发症发生率为观察指标提取数据。按照《Cochrane干预措施系统评价手册》对纳入的研究......
[期刊论文] 作者:李志博, 蔡鲁, 胜力, 吴金明, 章银, 来源:新型建筑材料 年份:2022
研究了3种不同种类的引气剂对轻质抹灰石膏砂浆含气量、湿密度、施工性的影响规律;研究了含气量与砂浆塑性抗裂性的关系以及纤维素醚和引气剂的协同作用。结果表明:相同掺量时,不同种类的引气剂对轻质抹灰石膏含气量影响差异较大。选用引气剂时,应综合考虑生产线计......
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