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[期刊论文] 作者:跃灵,沛然,洪斌,, 来源:计算机仿真 年份:2009
针对一类作为拟人肩的球面3-RRR并联机器人的轨迹跟踪问题,在分析该机器人机构特性的基础上,通过计算各构件的动、势能,采用拉格朗日方法建立了其动力学模型,并给出了模型参数矩阵的基本性质。针对模型利用Backstepping方法,结合其参数矩阵基本性质,设计了一种......
[期刊论文] 作者:春燕,鹏,振国,, 来源:浙江中医药大学学报 年份:2009
运用文献学的基本方法,对历代主要医籍中的中药四性理论进行梳理。认为《黄帝内经》为中药四性理论的提出奠定了基础,《神农本草经》正式提出“四气”之说,随后四性理论逐步细化......
[期刊论文] 作者:向梅,世晓,会玲,, 来源:河北医科大学学报 年份:2009
目的比较静脉用蔗糖铁与口服琥珀酸亚铁治疗妊娠期缺铁性贫血的疗效。方法将30例孕20周左右的妊娠期贫血妇女随机分为静脉组(A组)与口服组(B组),分别静脉用蔗糖铁、口服琥珀酸亚铁......
[期刊论文] 作者:立波,永生,宇,胡锦涛,, 来源:西北工业大学学报 年份:2009
针对MIMO-OFDM系统高峰均比问题,文章提出一种利用频域子块在空时二维进行优化组合的方案。该方案基于时隙中存在多个OFDM符号的系统,将位于不同天线、不同时刻的多个OFDM符...
[期刊论文] 作者:卓, 天然, 苑明哲, 宏,, 来源:仪器仪表学报 年份:2009
鉴于多重分形理论在定量描述复杂系统非线性运行规律方面具有的独特优势,将多重分形理论引入到工况特征识别研究中来,确认了水泥回转窑窑电流信号的多重分形特性。在此基础上...
[期刊论文] 作者:洪宇,天夫,举,, 来源:吉林大学学报(医学版) 年份:2009
1病例介绍患者,男性,50岁。因间断便血8个月伴排便次数增加3个月入院。患者1年半前因左肾癌行左肾癌根治术。查体:贫血貌,左腰部可见长约10cm手术切口瘢痕。左下腹可触及鹅蛋大小......
[期刊论文] 作者:亚蛟,文海,兴平,, 来源:海军航空工程学院学报 年份:2009
网络控制系统中,网络诱导时延和数据包丢失会导致系统控制性能的下降甚至不稳定。针对上述问题,提出了一种基于广义预测控制的控制方法。该方法采用时间戳机制和模型的在线辨识,能够根据测量系统输出及时对预测值进行在线修正。在执行器端设计了网络延迟补偿器,......
[期刊论文] 作者:艳梅, 砚彬, 玲,, 来源:临床医药实践 年份:2009
脂肪乳注射液是浓缩的高能量的肠外营养液,在临床上可以代替部分热量供给,降低葡萄糖的副作用,营养支持的最终目的是减少与感染有关的并发症,降低住院费用,降低死亡率。脂肪...
[期刊论文] 作者:涛,晓东,立鼎,, 来源:中国机械工程 年份:2009
为研究微结构在高g(重力加速度)值加速度环境中的动态特性,研究了高g值加速度环境下微结构动态测试技术,构建了高g值环境下微结构动态测试装置,利用高速转台产生的离心加速度实现......
[期刊论文] 作者:鹏,良健,丽娟,, 来源:科技管理研究 年份:2009
运用数据包络分析(DEA)对2006年湖南省制造业行业的创新效率进行了实证分析。分析结果显示,湖南省制造业行业创新有70%处于非DEA有效,并通过对比分析其综合效率(TE)、纯技术...
[期刊论文] 作者:芳,宏华,成亮, 来源:机械制造与自动化 年份:2009
讨论了发电机进相运行的意义,综述了国内外发电机进相运行的研究现状,展望了发电机进相运行的发展前景。...
[期刊论文] 作者:淑琳,颂平,健, 来源:中国中医药信息杂志 年份:2009
白细胞减少症是恶性肿瘤患者放、化疗过程中最常见的一种并发症,也是影响化疗效果、迫使化疗减量或延期甚至中断的重要原因。临床工作者从不同的角度对该病的治疗进行了探索,试......
[期刊论文] 作者:坤,辉,春虎,韩琦,, 来源:黑龙江科技信息 年份:2009
论述了配电网电能质量监测的必要性和意义,介绍了电能质量的相关概念及特点。在国内外现状的基础上,提出了一种适用于配电网电能质量的监测和分析系统,有利于提高供电质量和效率......
[期刊论文] 作者:海屹,瑞,东振, 来源:改革与开放 年份:2009
通过研究,笔者发现其实很多时候效率并不由时间决定,而是我们的精力。据此,精力管理相对于时间管理来说,将会是一项新的伟大的工程,其对于激发物流管理的活力也有重要意义。...
[期刊论文] 作者:宏申,锦林,洪,, 来源:天津科技 年份:2009
聚合物驱油作为一种3次采油技术,已经成为陆上油田提高油田采收率重要技术之一。试验区A07井组注聚以来,在注聚取得较好效果的同时,也遇到了一些影响聚驱效果的问题,因此,迫切需要......
[期刊论文] 作者:淑娟,峰,尚强,, 来源:海洋技术 年份:2009
对X波段雷达记录的连续雷达图像进行分析,能够获取海浪和表层流信息。不存在海洋表层流情况下,雷达图像的谱能量分布在静水频散关系确定的平面上,而雷达相对海浪场的运动(比如表层流)使雷达图像的谱能量分布产生多普勒频移,对此频移进行最小二乘拟合,可以确定表......
[期刊论文] 作者:睿博,海龙,荣明, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2009
为了探讨一维Hubbard模型中次近邻相互作用引起的阻错与巡游铁磁性的关系,利用精确对角化方法和密度矩阵重整化群技术,发现在电子浓度和在位库仑相互作用很大的取值范围内,次近......
[期刊论文] 作者:祎,杨磊,海东,勇, 来源:农业技术与装备 年份:2009
肝细胞具有多种功能,代谢旺盛。肝细胞的原代培养是一种研究肝组织和肝细胞的良好方法,也是毒理学、免疫学、细胞毒理实验、临床医学及生物技术等各方面研究的基础。在进行肝细......
[期刊论文] 作者:以江,义海,辉, 来源:科技创新导报 年份:2009
钻孔灌注桩在水下的混凝土灌注是成桩的关键环节。在地下水位较低的和复杂且长需护壁的地质地区钻孔灌注桩相对较为适用。但由于施工方式的不当,堵管、短桩、塌孔、少灌、夹...
[期刊论文] 作者:鸿雁,丽丽,晓红, 来源:白求恩军医学院学报 年份:2009
1病例介绍患者,男性,29岁,2009年5月19日因精神分裂症入院,给予阿立哌唑口腔崩解片20mg/d,碳酸锂片1.0g/d口服,以控制冲动情绪。5月21日患者症状控制不明显,增加给药剂量,给予阿立哌唑口......
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