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[期刊论文] 作者：仇翔,王强,俞立,,
来源：浙江工业大学学报 年份：2017
针对移动机器人在未知环境中的自身定位问题,提出了一种基于RGB-D相机的移动机器人运动轨迹估计方法.首先,提取当前图像的ORB特征并与关键帧进行特征匹配;然后,采用结合特征...
[期刊论文] 作者：钱芝网,俞佳立,,
来源：科技和产业 年份：2017
基于1990年到2014年国内生产总值、管道货运量、管道里程数的时间序列数据。在通过平稳性检验和协整检验后建立向量误差修正模型,并进行格兰杰因果分析和脉冲响应分析,对我国...
[期刊论文] 作者：夏立文,盛俞汇,,
来源：装备制造技术 年份：2017
通过对目前民航维修排故现状的深入探索,得到现在该领域存在的不足。现阶段的不足主要表现在如下四个方面:维修总工作量增加,而可用维修时间却变得更短更零散;维修企业内部排...
[期刊论文] 作者：俞立峰,杜焕强,,
来源：课程教育研究 年份：2017
面对高等职业教育人才培养模式、生源结构与现实培养不匹配等现状,探索实施“分类培养、分层教学”的新模式对高职院校信息安全专业人才培养具有积极的现实意义,有利于发挥学...
[期刊论文] 作者：葛文进,俞立平,,
来源：科技与管理 年份：2017
随着中国经济发展的新常态、国际贸易形势的日益严峻,出口产品质量的提升对于促进中国经济结构转变、保持经济持续稳定增长具有重要意义。采用资本技术密集度指标作为替代变...
[期刊论文] 作者：俞仁元, 杜立辉,,
来源：船舶物资与市场 年份：2017
春和集团违约事件概述春和集团有限公司(简称"春和集团")是位于东部沿海宁波市的造船企业,截至2016年末注册资本和实收资本均为3.18亿元,控股股东和实际控制人为梁小雷。...
[期刊论文] 作者：俞立平, 姜春林,,
来源：甘肃社会科学 年份：2017
分析科研评价中客观评价方法存在评价不能保证为管理服务、评价指标负单调性、不重视隐性评价目的、同种评价方法不同年度不可比、精简计算牺牲指标信息等问题,并对其原因进...
[期刊论文] 作者：钱芝网,俞佳立,
来源：工业技术经济 年份：2017
本文首先对长三角地区16个城市的公路、港口、物流园区等物流业基础设施建设投入的指标进行现状分析。结果显示:就各指标来看,经济相对发达城市,已建成的公路里程数、港口码...
[期刊论文] 作者：俞佳立,钱芝网,,
来源：技术与创新管理 年份：2017
长三角地区是中国经济最具发达的区域,在全国经济的发展中占据着重要的地位。文中以长三角第一批16个城市为研究对象,选取了具有代表性的11个指标,数据来自2015年上海市、江...
[期刊论文] 作者：夏立文,盛俞汇,,
来源：装备制造技术 年份：2017
本文首先对经济新常态的宏观情况进行了分析,再结合航空维修业的现状梳理了它们的机遇与挑战。接下来对变革内容进行了详细介绍,提出了企业安全观的变革和企业技术和流程的变...
[期刊论文] 作者：蔡绍洪,俞立平,,
来源：中国软科学 年份：2017
本文根据企业成长理论,构建了创新数量、创新质量的作用机制模型,并基于中国高技术产业数据,采用面板数据模型、面板门槛回归模型进行了实证。研究结果表明,创新数量与创新质...
[期刊论文] 作者：徐立明,俞洪飞,
来源：工业技术创新 年份：2017
设计一种轴径较粗、频率可变、转速可调的高精度电机，解决玻璃纤维设备的动力输出问题。从润滑设计、轴承侧隙设计和定子/转子形态设计三方面分析了工艺设计要点，表明油雾式润......
[期刊论文] 作者：马春梅,俞立平,,
来源：科技与经济 年份：2017
利用2006—2012年中国省际面板数据,采用面板回归和分位数回归模型研究研发投入强度对出口影响特征。实证结果表明研发投入强度对我国出口有明显促进作用,且与出口贸易之间存...
[期刊论文] 作者：陈俊,俞立,滕游,,
来源：计算机测量与控制 年份：2017
针对轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题，在分析了机器人运动学模型的基础上，构建多机器人的领航一追随模型；采用跟踪微分器在输入输出两端安排过渡过程，设计了一种基于多变量解耦......
[期刊论文] 作者：刘爱军,俞立平,,
来源：情报理论与实践 年份：2017
文献计量指标的分类是情报学的基础问题,传统上往往是以主观分类为主。文章以JCR 2015经济学期刊为例,采用聚类分析、因子分析和主成分分析对文献计量指标进行分类,得到多种...
[期刊论文] 作者：俞立平,蔡绍洪,,
来源：管理世界 年份：2017
本文借鉴鲍莫尔成本模型,将技术创新分为劳动力依赖型技术创新和资本劳动力依赖型技术创新,在此基础上建立模型。研究结果表明,劳动依赖型技术创新具有稳定的相对研发成本,典...
[会议论文] 作者：俞天智,魏立辉,
来源：中国医院协会病案管理专业委员会第二十六届学术会议 年份：2017
病历首页是病历信息的摘要性记录,信息技术的发展促进电子病历首页信息化程度,但也存在相应的质量问题.本文从病历首页数据正确性、填写完整性、书写标准统一性三方面阐述电子病历首页存在的质量问题,以及从人员培训、首页书写标准制定、首页内容改进、信息系统......
[期刊论文] 作者：俞佳立 钱芝网,
来源：技术与创新管理 年份：2017
摘 要：长三角地区是中国经济最具发达的区域，在全国经济的发展中占据着重要的地位。文中以长三角第一批16个城市为研究对象，选取了具有代表性的11个指标，数据来自2015年上海市、江苏省、浙江省统计年鉴。运用因子分析的方法对该区域各个城市的经济发展水平做定量分......
[期刊论文] 作者：袁俞俞,,
来源：中国石油和化工标准与质量 年份：2017
随着社会经济的不断发展,人民对于生活要求越来越高,居家必备的杀虫气雾剂使用率大大增加,由于杀虫气雾剂直接作用于人、畜的生活环境中,所以对其中的有效成分要求也越来越严...
[期刊论文] 作者：袁俞俞,
来源：石化技术 年份：2017
本文对柴油发动机氮氧化物还原剂（尿素水溶液）的检测参数进行了分析....
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